[实用新型]一种换刀位置与换刀时间自动调控式数控加工中心

摘要

本实用新型公开了一种换刀位置与换刀时间自动调控式数控加工中心，包括机床本体和自动换刀系统，自动换刀系统包括刀库以及对刀库进行控制的换刀位置调整装置和定时控制系统；换刀位置调整装置包括换刀位置调整控制器、可移动式安装座、电动旋转机构、换刀位置设定单元、移动路线输入单元、位置检测单元、计数器、工件型号输入单元和时钟电路；定时控制系统包括定时控制器、换刀时间输入单元、左右移动速度输入单元、升降速度输入单元、时间差设定单元以及计时器和数据存储单元。本实用新型设计合理、操作简便且智能化程度高、使用效果好，不仅能根据预先设定的换刀位置且换刀时间自动进行多次换刀，且能在各次换刀之前自动完成刀库移位过程。

主权项

一种换刀位置与换刀时间自动调控式数控加工中心，包括机床本体、安装在所述机床本体上的自动换刀系统、对机床主轴进行驱动的伺服驱动装置（1）以及布设在所述机床本体上的控制系统（2），所述机床主轴与伺服驱动装置（1）之间通过传动机构进行传动连接，所述伺服驱动装置（1）由控制系统（2）进行控制且其与控制系统（2）相接，其特征在于：所述自动换刀系统包括刀库以及分别对所述刀库进行相应控制的换刀位置调整装置（3）和定时控制系统（4）；所述换刀位置调整装置（3）包括换刀位置调整控制器（3‑1）、带动所述刀库进行移动的可移动式安装座（3‑2）、带动所述刀库进行360°旋转的电动旋转机构（3‑3）、对所述刀库的多个换刀位置进行设定的换刀位置设定单元（3‑4）、用于输入可移动式安装座（3‑2）在多个所述换刀位置之间移动路线的移动路线输入单元（3‑5）、对可移动式安装座（3‑2）的移动位置进行实时检测的位置检测单元（3‑6）、对当前状态下已完成的换刀次数进行自动统计的计数器（3‑7）、用于输入当前所加工工件型号的工件型号输入单元（3‑12）以及分别与换刀位置调整控制器（3‑1）相接的显示单元（3‑8）和时钟电路（3‑9），所述电动旋转机构（3‑3）与所述刀库之间通过传动机构进行传动连接；所述可移动式安装座（3‑2）和电动旋转机构（3‑3）均由换刀位置调整控制器（3‑1）进行控制，且二者均与换刀位置调整控制器（3‑1）相接；所述换刀位置设定单元（3‑4）、移动路线输入单元（3‑5）、位置检测单元（3‑6）和工件型号输入单元（3‑12）均与所述换刀位置调整控制器（3‑1）相接；所述可移动式安装座（3‑2）上设置有供所述刀库安装的电动升降架（3‑10），所述刀库安装在电动升降架（3‑10）上；所述定时控制系统（4）包括定时控制器（4‑1）、用于输入当前所加工工件的起始换刀时间与前后相邻两次换刀之间间隔时间的换刀时间输入单元（4‑2）、用于输入可移动式安装座（3‑2）的移动速度的左右移动 速度输入单元（4‑3）、用于输入电动升降架（3‑10）的升降速度的升降速度输入单元（4‑4）、用于设定换刀时间与被控制刀库启动移位时间之间时间差的时间差设定单元（4‑5）以及分别与定时控制器（4‑1）相接的计时器（4‑6）和数据存储单元（4‑7），所述可移动式安装座（3‑2）和电动升降架（3‑10）均由定时控制器（3‑1）进行控制且二者均与定时控制器（3‑1）相接；所述换刀时间输入单元（4‑2）、左右移动速度输入单元（4‑3）、升降速度输入单元（4‑4）和时间差设定单元（4‑5）均与定时控制器（4‑1）相接；所述定时控制器（4‑1）与换刀位置调整控制器（3‑1）相接；所述定时控制器（4‑1）和换刀位置调整控制器（3‑1）均与控制系统（2）相接。