[实用新型]一种车轮取料装置

摘要

本实用新型一种车轮取料装置，由夹爪轴F、轴套、连杆H、气缸铰接头、同步连杆K、吊耳、连杆I、吊销、销、同步连杆L、连杆J、夹爪轴G、方管和气缸组成，夹爪轴F和夹爪轴G用销竖直固定在开有长滑槽的两列方管中间；连杆H的一端与夹爪轴F铰接，另一端与气缸铰接头、同步连杆K和连杆I的一端铰接，铰点称为B；连杆I用销铰接于取料手机架的中心位置；连杆J的一端与夹爪轴G铰接，另一端和同步连杆L以及连杆I的一端铰接，铰点称为D。三个取料手用上下各两根方管实现连接，气缸铰接于第一取料手的铰点B和第二取料手的铰点D之间。

主权项

一种车轮取料装置，由夹爪轴F（1）、轴套（2）、连杆H（3）、气缸铰接头（4）、同步连杆K（5）、销N（6）、吊耳（7）、连杆I（8）、吊销（9）、销P（10）、销Q（11）、同步连杆L（12）、连杆J（13）、夹爪轴G（14）、销M（15）、销N（16）、方管R（17）、方管S（18）、方管T（19）、方管U（20）、方管V（21）和气缸（22）组成，其特征在于： 连杆H（3）、连杆I（8）、连杆J（13）组成取料手；取料手的连杆H（3）的一端与夹爪轴F（1）铰接，铰点称为A，另一端与气缸铰接头（4）、同步连杆K（5）和连杆I（8）的一端用销N（6）铰接，铰点称为B；连杆I（8）用销P（10）铰接于取料手机架的中心位置，铰点称为C；连杆J（13）的一端与同步连杆L（12）以及连杆I（8）的一端用销Q（11）铰接，铰点称为D；另一端和夹爪轴G（14）铰接，铰点称为E，A、B、C、D、E五个铰点中铰点C固定不动，A、B、D、E铰点运动；取料手的铰点B与同步连杆K（5）连接，铰点D与同步连杆L（12）连接。