[实用新型]钢琴弦轴衬圈自动压入机

摘要

一种钢琴弦轴衬圈自动压入机，包括分别与数控伺服系统连接的铁板弦轴孔位置探测器，弦轴孔测深机构、迎料机构、送料机构、输料机构、压料机构，其中，弦轴孔测深机构包括导套，该导套内设有探测导杆，该探测导杆的上端面通过压力弹簧连接探测气缸，探测导杆的外周面开设有凹槽，该导套上设有与其内部相通的孔，弹簧处于自然状态时，该孔对准凹槽上沿；在导套的外侧对应于该孔设有反射式光电开关；迎料机构与送料机构相对设置，二者之间设有压料导套；输料机构具有三个弦轴衬圈振料盘，该振料盘分别通过滑道延伸至送料机构前方；压料机构设置在压料导套的上方。本实用新型实现了弦轴衬圈压入的自动化，加工效率高，加工精度高，消除了人工击打的噪声。

主权项

一种钢琴弦轴衬圈自动压入机，其特征在于，包括机架，该机架上设置有分别与数控伺服系统连接的弦轴孔位置探测器，弦轴孔测深机构、迎料机构、送料机构、输料机构、压料机构；其中，所述弦轴孔位置探测器设有聚光反射式光电开关，该聚光反射式光电开关通过数控移动探测弦轴孔的边缘，对弦轴孔的实际位置进行数据追踪，数据传入数控伺服系统；所述弦轴孔测深机构包括导套和探测气缸，该导套内设有探测导杆，该探测导杆的上端面通过压力弹簧连接探测气缸的压杆，沿该探测导杆的外周面开设有一凹槽，该导套上设有与其内部相通的孔，弹簧处于自然状态时，该孔对准凹槽上沿；在导套的外侧对应于该孔设有反射式光电开关；所述迎料机构包括迎料杆及推进该迎料杆前后移动的迎料气缸；所述送料机构与迎料机构相对设置，其包括送料杆及推进该送料杆前后移动的送料气缸；所述迎料气缸直径小于送料气缸，所述迎料机构与送料机构之间设有压料导套；所述输料机构具有三个弦轴衬圈振料盘，分别装有三种不同高度的弦轴衬圈，该三个弦轴衬圈振料盘分别通过相应的滑道延伸至送料杆的前端，在前端位置设有相应的阻料气缸；所述压料机构设置在压料导套的上方，其包括压料气缸和压杆，该压杆通过压杆连接套与该压料气缸连接。