[实用新型]磁环自动分料移载装置

摘要

一种磁环自动分料移载装置，包括沿竖直方向设置的磁环定位杆，该磁环定位杆供叠置定位磁环；磁环定位杆的下方设有一分料板，该分料板上设有供磁环定位孔；分料板上连接有分料气缸，使分料板具有两档工作位置：还包括机械手、移载吸附头及移载驱动机构；移载吸附头由吸附定位套和吸附定位柱组成；移载吸附头经移载驱动机构与机械手连接；分料板位于第一工作位时，磁环定位孔位于所述磁环定位杆的底端上；分料板位于第二工作位时，磁环定位孔位于移载吸附头的正下方。本方案主要是以机械化手段完成磁环的分料、移载操作，增加了工作的可靠性、提高了工作效率和产品品质。

主权项

一种磁环自动分料移载装置，其特征在于包括：磁环分料机构，包括沿竖直方向设置的磁环定位杆（1），该磁环定位杆（1）供叠置定位磁环（2）；所述磁环定位杆（1）的下方设有一分料板（3），该分料板（3）上设有供容置单个磁环（2）的磁环定位孔（4）；所述分料板（3）上连接分料气缸（10），以此使分料板（3）具有两档工作位置：第一工作位和第二工作位；磁环移载机构，包括机械手（6）、移载吸附头（5）及移载驱动机构；所述移载吸附头（5）由吸附定位套（51）和吸附定位柱（52）组成；所述移载驱动机构驱动移载吸附头（5）上下移动；移载吸附头（5）经移载驱动机构与机械手（6）连接；所述分料板（3）位于第一工作位时，所述磁环定位孔（4）位于所述磁环定位杆（1）的底端上；所述分料板（3）位于第二工作位时，所述磁环定位孔（4）位于所述移载吸附头（5）的正下方。