[实用新型]一种自动导引小车结构有效
申请号: | 201220601193.2 | 申请日: | 2012-11-14 |
公开(公告)号: | CN202944831U | 公开(公告)日: | 2013-05-22 |
发明(设计)人: | 王海山 | 申请(专利权)人: | 东南(福建)汽车工业有限公司 |
主分类号: | B65G43/00 | 分类号: | B65G43/00 |
代理公司: | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212 | 代理人: | 宋连梅 |
地址: | 350119*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型提供一种自动导引小车结构,包括一小车本体和一安全保护装置,所述小车本体含一驱动电机、一与该驱动电机连接的单片机控制器、及一分别与该驱动电机、单片机控制器连接的电源;所述安全保护装置包括一变压器和一汽车雷达,所述变压器与电源连接,所述汽车雷达包含一与该变压器连接的雷达主机和一雷达传感器,且该雷达主机内设有一控制芯片和一蜂鸣器,所述控制芯片与蜂鸣器、雷达传感器分别连接,所述蜂鸣器与单片机控制器连接。本实用新型的优点在于:不仅成本低廉,且具有采购便捷的特点。 | ||
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【主权项】:
一种自动导引小车结构,包括一小车本体和一安全保护装置,所述小车本体含一驱动电机、一与该驱动电机连接的单片机控制器、及一分别与该驱动电机、单片机控制器连接的电源;其特征在于:所述安全保护装置包括一变压器和一汽车雷达,所述变压器与电源连接,所述汽车雷达包含一与该变压器连接的雷达主机和一雷达传感器,且该雷达主机内设有一控制芯片和一蜂鸣器,所述控制芯片与蜂鸣器、雷达传感器分别连接,所述蜂鸣器与单片机控制器连接。
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