[实用新型]一种单电机驱动的支撑锁定机构

摘要

本实用新型公开了一种单电机驱动的支撑锁定机构，包括壳体、导轨、滑块、电动机、齿轮组、推力轴承、触发器、连杆座、丝杠、锁定钩连杆、锁定钩、第一螺母和第二螺母；电动机装于壳体上，电动机和丝杠分别与齿轮连接，第二螺母和推力轴承顺序套装于丝杠上并螺纹连接；触发器与滑块框内横板铰接，触发器中的弹簧销顶在第二螺母外圈的齿轮齿上，第一螺母置于滑块框内横板上方，且套装于丝杠上并螺纹连接；锁定钩连杆一端与连杆座铰接，锁定钩与锁定钩连杆的另一端铰接，锁定钩与滑块铰接。本实用新型结构简单，操作方便，通过单电机驱动实现对导弹进行支撑和锁定，保证导弹运动状态径向自由度完全约束。

主权项

一种单电机驱动的支撑锁定机构，其特征在于包括壳体(1)、导轨(2)、滑块(3)、电动机(4)、齿轮组(5)、推力轴承(6)、触发器(7)、连杆座(8)、丝杠(9)、锁定钩连杆(10)、锁定钩(11)、第一螺母(12)、第二螺母(13)和弹簧销14； 壳体(1)为长方形框架结构，框架内底侧设有一隔板，框架上方开有长方形孔，2条导轨(2)平行置于壳体(1)内两侧，一端与壳体(1)底侧的隔板焊接，另一端与壳体(1)上方的长方形孔宽边焊接，滑块(3)与导轨(2)相匹配，滑块(3)上侧中间设有通孔，通孔两侧有方孔，方孔两侧设有带孔的凸耳；电动机(4)固定安装于壳体(1)底侧的隔板上，齿轮组(5)为2个相互啮合的齿轮，电动机(4)的输出轴与其中一个齿轮固定连接，另一个齿轮与丝杠(9)的一端键接，丝杠(9)的另一端穿过滑块(3)框内横板中间的通孔和连杆座(8)中间的通孔；第二螺母(13)和推力轴承(6)置于滑块(3)框内横板下方，且顺序套装于丝杠(9)上并螺纹连接；触发器(7)置于滑块(3)框内横板的方孔内，并与该横板方孔一侧带孔的凸耳铰接，触发器(7)中的弹簧销(14)顶在第二螺母(13)的外圈，第一螺母(12)置于滑块(3)框内横板上方，且套装于丝杠(9)上并螺纹连接；锁定钩连杆(10)一端与连杆座(8)上的2对带孔凸耳铰接，锁定钩(11)置于滑块(3)上端的方孔中，且与锁定钩连杆(10)的另一端铰接，锁定钩(11)带孔的折点处与滑块(3)方孔两侧的带孔凸耳铰接。