[实用新型]随行升降转载机构的控制系统

摘要

本实用新型涉及一种随行升降转载机构的控制系统，其包括升降机、随行机及侧顶机；升降机内包括升降机驱动机构，随行机包括随行机驱动机构，侧顶机包括侧顶机驱动机构；升降机驱动机构、随行机驱动机构及侧顶机驱动机构通过总线与控制主站相连；控制主站与监控计算机相互连接，且控制主站通过总线与现场模块相连，以通过现场模块与升降随行检测传感器组及电磁阀电连接；控制主站根据升降随行检测传感器组检测的状态信号通过电磁阀、升降机驱动机构、随行机驱动机构及侧顶机驱动机构控制升降机、随行机及侧顶机的状态，以进行所需的升降转载随行过程。本实用新型结构紧凑，提高不同车型的装载可靠性，适应范围广，安全可靠。

主权项

一种随行升降转载机构的控制系统，包括升降机（23）、随行机（19）及侧顶机（20）；升降机（23）内包括升降机驱动机构，随行机（19）包括随行机驱动机构，侧顶机（20）包括侧顶机驱动机构；其特征是：所述升降机驱动机构、随行机驱动机构及侧顶机驱动机构通过总线（5）与控制主站（3）相连；控制主站（3）与监控计算机（1）相互连接，且控制主站（3）通过总线（5）与现场模块相连，以通过现场模块与用于检测升降、随行状态的升降随行检测传感器组及用于驱动升降机（23）内吊具开合、转臂伸缩的电磁阀（16）电连接；控制主站（3）根据升降随行检测传感器组检测的状态信号通过电磁阀（16）、升降机驱动机构、随行机驱动机构及侧顶机驱动机构控制升降机（23）、随行机（19）及侧顶机（20）的状态，以进行所需的升降转载随行过程。