[实用新型]一种自动翻书机

摘要

一种自动翻书机，其中机座上设有导向杆，夹书盒置于机座上与导向杆相连，夹书盒上设有压书板，机座内设有电机，电机转轴轴向连接丝杆一端，丝杆另外一端设有定位座，丝杆上设有滑块，两根连杆一端与滑块相连，另外一端分别与两个夹书盒相连。第一个舵机置于机座上，第一个舵机、第二个舵机和第三个舵机通过舵叶相连，第三个舵机上设有舵机架，舵机架另外一端与第四个舵机连接，第四个舵机的表面设有吸块，吸块连接管与真空泵相连，所述电机、压书板、翻书机构的舵机和真空泵与单片机相连，电机、压书板、翻书机构的舵机、真空泵和单片机与电源相连。

主权项

一种自动翻书机，其特征在于：机座上设有凹槽，凹槽内设有导向杆，导向杆与机座表面平行，导向杆两端垂直固定在凹槽两侧内壁上，两个夹书盒置于凹槽内部，夹书盒表面与机座表面平行，夹书盒一端设有连接耳，连接耳与导向杆相连，所述连接耳套接在导向杆上，夹书盒侧边设有压书板，所述侧边对应固定导向杆的凹槽的侧边，夹书盒对应压书板位置设有连接耳，压书板一端设有连接耳，夹书盒和压书板两者的连接耳通过定位杆相连，机座凹槽内设有电机，电机转轴轴向连接丝杆一端，所述丝杆与机座表面平行，丝杆位于机座轴线位置且与导向杆垂直，丝杆另外一端设有定位座，定位座固定在凹槽内，丝杆一端置于定位座内，两者过盈配合，丝杆上设有滑块，滑块通过螺纹连接套在丝杆上，滑块与两根连杆一端分别铰接相连，连杆另外一端分别与两个夹书盒与导向杆连接的连接耳的底面铰接相连，机座边缘设有固定凹槽，翻书机构置于固定凹槽内，所述翻书机构主要包括舵机、舵机架和吸块，所述舵机是由外壳及其内的电动机和减速器组成的，第一个舵机置于机座凹槽内，舵机侧表面设有舵叶，舵叶与机座凹槽内壁固定连接，舵机与连接机座的舵叶相邻的一边表面与第二个舵机的侧表面的舵叶相连，第二个舵机的非侧边的表面与第三个舵机的侧表面的舵叶相连，第三个舵机上设有舵机架并且与舵机架一端固定连接，所述舵机架与第三个舵机设有舵叶的侧表面平行，舵机架另外一端与第四个舵机的侧表面的舵叶固定连接，所述舵机、舵叶和舵机架的固定连接通过紧固件实现，第四个舵机与舵叶所在的面垂直的表面设有吸块，吸块连接管与真空泵相连，所述电机、压书板、翻书机构的舵机和真空泵与单片机相连，所述单片机是由将声音信号转化为动作信号的集成块组成的单片机，所述集成块是分别驱动电机、压书板、翻书机构的舵机、真空泵的集成块，电机、压书板、翻书机构的舵机、真空泵和单片机与电源相连。