[实用新型]C型臂X光机用二维运动机构

摘要

本实用新型公开了一种C型臂X光机用二维运动机构，包括移动小车，移动小车的顶部安装转动电机，转动电机的驱动轴上连接有弧形导轨驱动机构，弧形导轨驱动机构上安装弧形导轨，弧形导轨驱动机构包括壳体，壳体上开设限位槽，壳体上设置挡块一和挡块二，壳体内转动安装齿轮轴，齿轮轴上安装驱动齿轮，驱动齿轮与弧形导轨上的齿条互相啮合；齿轮轴的一端穿过壳体并通过联轴器与驱动电机的输出轴连接，壳体的外表面上安装转动轴，转动轴通过联轴器与转动电机的驱动轴相连接。该C型臂X光机用二维运动机构可以同时驱动C型臂进行上下移动和360度转动，增大了C型臂X光机的图像采集范围，有利于对患者进行多方位的信息采集。

主权项

C型臂X光机用二维运动机构，其特征在于：包括移动小车（2），所述移动小车（2）的顶部安装有转动电机（3），所述转动电机（3）的驱动轴上连接有弧形导轨驱动机构（4），所述弧形导轨驱动机构（4）上安装有弧形导轨（5），所述弧形导轨（5）的上下端分别安装放射器（7）和接收器（6），所述弧形导轨（5）的外表面开设齿条，所述转动电机（3）的驱动轴的延长线经过所述弧形导轨（5）的圆心；所述弧形导轨驱动机构（4）包括壳体（43），所述壳体（43）上开设有用于限制弧形导轨（5）左右位置的限位槽（44），所述弧形导轨（5）安装在所述限位槽（44）内，所述壳体（43）上且位于限位槽（44）一侧槽壁设置有挡块一（43‑1），所述壳体（43）上且位于限位槽（44）另一侧槽壁设置有与挡块一（43‑1）相配合防止弧形导轨（5）脱离限位槽（44）的挡块二（43‑2），所述壳体（43）内转动安装有齿轮轴（42），所述齿轮轴（42）上安装有驱动齿轮（41），所述驱动齿轮（41）与弧形导轨（5）上的齿条互相啮合；所述齿轮轴（42）的一端穿过壳体（43）并通过联轴器与驱动电机（45）的输出轴连接，所述壳体（43）的外表面上安装转动轴（46），所述转动轴（46）通过联轴器与转动电机（3）的驱动轴相连接。