[实用新型]视觉着陆地面动态验证测试装置

摘要

本实用新型视觉着陆地面动态验证测试装置，涉及飞行器导航领域，解决现有验证测试装置测试方法单一，复用性差的问题。本实用新型技术方案包括：模拟机场合作标志、数字相机、无线图像传输系统、视觉着陆地面工作站、综合控制操作台、六自由度机械臂、地面传送带、机械臂控制柜、传送带控制柜。本实用新型通过数字相机的运动轨迹模拟飞机飞行航迹，可以对视觉着陆系统方案进行实验室动态环境测试与验证，并对各项性能指标进行测试（如定位精度、合作目标检测精度、抗干扰能力等）。

主权项

一种视觉着陆地面动态验证测试装置，其特征在于，包括：模拟机场合作标志、数字相机、无线图像传输系统、视觉着陆地面工作站、综合控制操作台、六自由度机械臂、地面传送带、机械臂控制柜、传送带控制柜，其中，综合控制操作台的信号输出端分别与传送带控制柜控制端和机械臂控制柜控制端连接，综合控制操作台的参数输出端与视觉着陆地面工作站参数输入端连接，所述综合控制操作台分别向传送带控制柜和机械臂控制柜发送控制指令，所述综合控制操作台将所述控制指令对应的航迹参数实时发送给视觉着陆地面工作站；传送带控制柜信号输出端与地面传送带控制端连接，所述传送带控制柜根据综合控制操作台的控制指令控制地面传送带做纵向线运动；机械臂控制柜信号输出端与六自由度机械臂控制端连接，所述机械臂控制柜根据综合控制操作台的控制指令控制六自由度机械臂做横向线运动和三个姿态的角运动；六自由度机械臂设置在地面传送带上，随地面传送带运动；数字相机设置在六自由度机械臂上并随六自由度机械臂运动，所述数字相机通过无线图像传输系统与视觉着陆地面工作站连接，所述数字相机采集模拟机场合作标志通过无线图像传输系统发送给视觉着陆地面工作站；视觉着陆地面工作站与综合控制操作台连接，所述视觉着陆地面工作站根据数字相机采集的模拟机场合作标志对数字相机进行位置与姿态参数解算，将解算结果与所述航迹参数进行比对并显示对比结果。