[实用新型]一种机械手臂有效
| 申请号： | 201220613740.9 | 申请日： | 2012-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN202922584U | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 袁健 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手臂。该机械手臂包括底座、旋转台、升降机构、第一机械臂、第二机械臂和机械手，所述升降机构包括升降平台和升降杆，升降杆可在升降平台内升降，所述旋转台下端连接底座，上端连接升降机构，所述升降杆与第一机械臂连接，第一机械臂与升降杆连接的部位称为第一连接处，第一机械臂可围绕第一连接处所在平面旋转，所述第二机械臂一端和第一机械臂连接，第二机械臂和第一机械臂连接的部位称为第二连接处，第二机械臂可围绕第二连接处所在平面旋转，第二机械臂另一端与机械手连接，第二机械臂和机械手连接的部位称为第三连接处。本实用新型提供的一种机械手臂，使用方便、灵活，适用于各个行业，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种机械手臂，其特征在于，包括底座、旋转台、升降机构、第一机械臂、第二机械臂和机械手，所述升降机构包括升降平台和升降杆，升降杆可在升降平台内升降，所述旋转台下端连接底座，上端连接升降机构，所述升降杆与第一机械臂连接，第一机械臂与升降杆连接的部位称为第一连接处，第一机械臂可围绕第一连接处所在平面旋转，所述第二机械臂一端和第一机械臂连接，第二机械臂和第一机械臂连接的部位称为第二连接处，第二机械臂可围绕第二连接处所在平面旋转，第二机械臂另一端与机械手连接，第二机械臂和机械手连接的部位称为第三连接处。
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