[实用新型]一种煤矿协助救援系统

摘要

本实用新型公开了一种煤矿协助救援系统，包括上位监控机、多个自动查找机器人和多个协助救援机器人，多个自动查找机器人和多个协助救援机器人均与上位监控机进行双向通信；自动查找机器人包括机器人本体一、行走机构一、电动驱动机构一、行走方向检测单元、行走位置检测单元、电子线路板一和生命特征探测器；协助救援机器人包括机器人本体二、备用电源、电源插座、行走机构二、电动行走驱动机构二、照明灯、内部存储有高能量食物的食物存储箱、GPS定位单元和电子线路板二。本实用新型结构设计合理、移动速度快且使用操作简便、使用效果好，采用上位监控机与自动查找机器人和协助救援机器人配合使用，大幅度提高了搜救能力与搜救效率。

主权项

一种煤矿协助救援系统，其特征在于：包括上位监控机（1）、多个自动查找机器人（2）和多个协助救援机器人（3）；多个所述自动查找机器人（2）和多个所述协助救援机器人（3）均与上位监控机（1）进行双向通信，所述上位监控机（1）布设在地面上；所述自动查找机器人（2）包括机器人本体一、安装在所述机器人本体底部的行走机构一（2‑1）、对行走机构一（2‑1）进行驱动的电动驱动机构一（2‑2）、对所述机器人本体一的行走方向进行实时检测的行走方向检测单元（2‑3）、对所述机器人本体一的行走位置进行实时检测的行走位置检测单元（2‑4）、安装在所述机器人本体一底部的电子线路板一和安装在所述机器人本体一上的生命特征探测器（2‑5），所述行走方向检测单元（2‑3）和行走位置检测单元（2‑4）均安装在所述机器人本体一上；所述行走机构一（2‑1）与行走驱动机构一（2‑2）之间通过传动机构一进行传动连接；所述电子线路板一上设置有根据生命特征探测器（2‑5）所检测信号对行走驱动机构（2‑2）进行控制的控制器一（2‑7）、与控制器一（2‑7）相接的无线通信模块一（2‑8）、为各用电单元进行供电的电源模块（2‑6）以及分别与控制器一（2‑7）相接的参数设置单元一（2‑12）和数据存储单元一（2‑13），所述控制器一（2‑7）通过无线通信模块一（2‑8）与上位监控机（1）进行双向通信；所述生命特征探测器（2‑5）、行走方向检测单元（2‑3）、行走位置检测单元（2‑4）和电源模块（2‑6）均与控制器一（2‑7）相接；所述协助救援机器人（3）包括机器人本体二、安装在所述机器人本体二上的备用电源（3‑1）、布设在所述机器人本体二上的电源插座（3‑2）、安装于所述机器人本体二底部的行走机构二（3‑6）、对行走机构二（3‑6）进行驱动的电动行走驱动机构二（3‑7）、固定安装在所述机器人本体二上的照明灯（3‑3）、安装在所述机器人本体二上且内部存储有高能量食物的食物存储箱、对所述机器人本体二的行走位置进行定位的GPS定位单 元（3‑9）和布设在所述机器人本体内的电子线路板二；所述照明灯（3‑3）与备用电源（3‑1）相接，所述照明灯（3‑3）与备用电源（3‑1）之间的供电回路中串接有电磁控制开关（3‑5），所述电磁控制开关（3‑5）上并接有手动控制开关；所述手动控制开关安装在所述机器人本体二上；所述GPS定位单元（3‑9）均安装在所述机器人本体二上；所述电子线路板二上设置有控制器二（3‑10）以及分别与控制器二（3‑10）相接的显示单元（3‑13）、时钟电路（3‑14）、参数设置单元二（3‑15）和无线通信单元二（3‑11），所述电磁控制开关（3‑5）由控制器二（3‑10）进行控制且二者均与控制器二（3‑10）相接；所述控制器二（3‑10）通过无线通信单元二（3‑11）与上位监控机（1）进行双向通信；所述电动行走驱动机构二（3‑7）与行走机构二（3‑6）之间通过传动机构进行传动连接，电动行走驱动机构二（3‑7）由控制器二（3‑10）进行控制且其与控制器二（3‑10）相接。