[实用新型]卷绕张力控制系统

摘要

本实用新型提供了一种卷绕张力控制系统，包括：张力传感器单元，采集被检测物的卷绕张力并将卷绕张力采集信息传送至驱动控制单元；驱动控制单元，根据卷绕张力信息、预置张力参考值和接收的导纱横动前馈信号得到电机所需角速度，根据电机单元的编码器反馈信号解析出电机的当前角速度，比较所需角速度和当前角速度，若比较结果为不相同，则调节电机单元的输出转矩；被检测物卷绕在电机单元上，电机单元根据来自驱动控制单元的控制信号调节输出的转速，以调节被检测物的张力，并将编码器反馈信号发送至驱动控制单元。通过本技术方案，能够使卷绕过程中的张力值始终保持在一个较为恒定的区域，从而达到恒张力控制效果。

主权项

一种卷绕张力控制系统，其特征在于，包括：张力传感器单元、电机单元、驱动控制单元，其中，所述张力传感器单元连接至所述驱动控制单元，采集被检测物的卷绕张力并将卷绕张力信息传送至所述驱动控制单元；所述驱动控制单元连接至所述电机单元，根据所述卷绕张力信息、预置张力参考值和接收的导纱横动前馈信号得到所述电机单元的所需角速度，根据所述电机单元的编码器反馈信号解析出所述电机单元的当前角速度，将所述所需角速度和所述当前角速度进行比较，若比较结果为不相同，则调节所述电机单元的输出转矩；所述被检测物卷绕在所述电机单元上，所述电机单元根据来自所述驱动控制单元的控制信号调节输出的转速，以调节所述被检测物的张力，以及将所述编码器反馈信号发送至所述驱动控制单元。