[实用新型]一种应用于中央空调管道清洗的智能六脚爬行机器人

摘要

本实用新型公开了一种应用于中央空调管道清洗的智能六脚爬行机器人，该智能机器人可实现自动控制，根据采集到的环境数据，进行管道的自动清洗工作，并且通过六脚爬行装置，实现机器人上下爬行及跨越坑洞的功能，实现对中央空调管道的全面清洗能力，同时实时发送采集的环境数据通过无线传输装置发送回用户，用户可对机器人的清洗情况进行实时监控，同时用户也可以对机器人进行远程遥控，机器人接收控制命令后按照用户的指令完成对中央空调管道的清理工作；本实用新型可以应用于现今使用的大部分中央空调管道，进行除尘及消毒工作，操作简单，适应性强。

主权项

一种应用于中央空调管道清洗的智能六脚爬行机器人，其特征在于，它包括毛刷控制模块（1）、清扫杆控制球形电机（2）、紫外杀菌模块（3）、伸缩杆（4）、中央控制模块（5）、电源供电模块（6）、摄像监控模块（7）、无线通讯传输模块（8）、电机驱动模块（9）、爬行机械脚控制模块（10）、步进式电机（11）、车轮（12）、爬行机械脚（13）、机械脚控制球形电机（14）、辅助支撑杆（15）、电磁阀装置、支撑杆卡槽扇叶（18）、扇叶实心洞（19）、扇叶空心洞（20）、扇叶连接孔（21）、套筒（22）、智能机器人（23）、永磁铁芯（26）、机器人底盘（27）、卡盘控制模块（28）和远程监控PC机（29）；电磁阀装置由电磁阀装置A部分（16）和电磁阀装置B部分（17）组成；中央控制模块（5）、电源供电模块（6）、无线通讯传输模块（8）、电机驱动模块（9）、爬行机械脚控制模块（10）、步进式电机（11）和机械脚控制球形电机（14）均固定于机器人底盘（27）上，爬行机械脚（13）与机械脚控制球形电机（14）相连，车轮（12）连接在步进式电机（11）上，步进式电机（11）连接在机器人底盘（27）上；所述辅助支撑杆（15）、电磁阀装置A部分（16）、电磁阀装置B部分（17）、支撑杆卡槽扇叶（18）、卡盘控制模块（28）均嵌入机器人底盘（27）内部，其中，所述电磁阀装置A部分（16）、电磁阀装置B部分（17）分别在机器人底盘（27）的左右两边，辅助支撑杆（15）穿过机器人底盘（27）内部，两端分布连接电磁阀装置A部分（16）、电磁阀装置B部分（17），支撑杆卡槽扇叶（18）位于电磁阀装置A部分（16）的末端与卡盘控制模块（28）相连接；支撑杆卡槽扇叶（18）的中心具有扇叶连接孔（21），圆周上均匀分布两个扇叶实心洞（19）和两个扇叶空心洞（20），支撑杆卡槽扇叶（18）通过扇叶连接孔（21）固定在机器人底盘（27）内部，中央控制模块（5）通过卡盘控制模块（28）控制支撑杆卡槽扇叶（18）旋转。