[实用新型]一种智能模型车的可测正反转速度的测速装置

摘要

本实用新型公开了一种智能模型车的可测正反转速度的测速装置，包括码盘、光电对管传感器、施密特触发器、D触发器、计数芯片和单片机，其中，码盘嵌入光电对管传感器的凹槽内但不与光电对管传感器接触，光电对管传感器与施密特触发器相连，施密特触发器分别与D触发器和计数芯片相连，计数芯片的输出端与单片机的输入端相连，单片机的输出端与计数芯片的输入端相连，形成一个闭环。本实用新型通过直接判断电机转动的状态来判断电机正反转车速,测量电机的正反转可靠性高，更精确。本实用新型成本低廉，电路简单。本实用新型利用外部计数器计数，计数更准确；省去了外部中断，减少了中断量，提高了单片机执行主函数的效率。

主权项

一种智能模型车的可测正反转速度的测速装置，其特征在于，包括码盘、光电对管传感器、施密特触发器、D触发器、计数芯片和单片机，其中，码盘嵌入光电对管传感器的凹槽内但不与光电对管传感器接触，光电对管传感器与施密特触发器相连，施密特触发器分别与D触发器和计数芯片相连，计数芯片的输出端与单片机的输入端相连，单片机的输出端与计数芯片的输入端相连，形成一个闭环。