[实用新型]一种步进控制机械取样装置

摘要

本实用新型涉及步进控制机械取样装置，结构部分包括取样器组件、气缸组件和样品输送组件；取样器组件由过度支架、弹簧座、步进电机、联轴器、传动螺杆母、传动螺杆、取样臂、弹簧和取样头构成；由开关电源为连接盘下端的平面膜片压力传感器提供DC24V电源，平面膜片压力传感器根据受样品压力的大小输出4～20mA的电流信号，从平面膜片压力传感器采集4～20mA的电流信号，通过AD转换，送单片机进行处理后输出脉冲控制信号；脉冲控制信号输出给FD5-3五相步进电机驱动控制器，通过FD5-3五相步进电机驱动控制器控制步进电机动作，实现步进控制机械取样。

主权项

一种步进控制机械取样装置，由结构部分和控制部分组成，其特征在于，结构部分包括取样器组件、气缸组件和样品输送组件； 所述取样器组件由过渡支架、弹簧座、步进电机、联轴器、传动螺杆母、传动螺杆、取样臂、弹簧和取样头构成；     过渡支架作为连接弹簧座、步进电机的中间支承体，其上部为平面，中心上部加工有放置传动螺杆母的圆孔，过渡支架的中心下部加工六方孔, 六方孔与圆孔通透；弹簧座为空腔体，弹簧座的上端中心为六方透孔，六方透孔与过渡支架的中心下部六方孔贯通；弹簧座的下端中心为圆孔；圆孔的直径小于弹簧的内径；弹簧座通过螺栓与过渡支架紧固；通过联轴器将传动螺杆母与步进电机的电机轴连接，步进电机的安装在过渡支架上面；联轴器和传动螺杆母沉入过渡支架的圆孔中，传动螺杆母的下平面与圆孔下底在同一水平面；圆孔与传动螺杆母圆柱部分外径滑动配合；传动螺杆上端为螺纹杆，下端为主动六方柱，螺纹杆与传动螺杆母中心内螺纹配合；过渡支架的中心六方孔作为传动螺杆上下移动的导向孔，其内壁与传动螺杆的外壁滑动配合，当传动螺杆母在步进电机驱动下转动时，传动螺杆的螺纹杆在传动螺杆母内螺纹中上下移动，传动螺杆整体移动行程范围和传动螺杆母内螺纹的长度相同；取样臂的上端为被动六方柱，中间为臂杆，下端为连接盘；被动六方柱以过渡支架的中心六方孔作为上下移动的导向孔，其外壁与中心六方孔内壁滑动配合；臂杆与弹簧座下端中心圆孔滑动配合；    臂杆上套装弹簧，弹簧上端顶在被动六方柱下平面，下端顶在弹簧座下端中心圆孔外圈平面上；弹簧座的下端中心为圆孔直径与臂杆滑动配合；连接盘为圆盘形，圆盘边沿加工为凹凸相间的形状，8个凸出的连接键上有轴孔，用于连接取样爪，取样头由四个莲花瓣形爪片，爪片上端部形状和连接盘边沿凹进部分相配合，爪片上端部加工有轴孔，爪片上端部轴孔与连接盘的连接键上的轴孔对应；每一个所述爪片上端部置放在连接盘的两个连接键之间的凹进部分相，通过销轴与连接盘的连接键销接在一起；四个所述爪片均匀分布安装在连接盘上；弹簧座的底部分布四个吊环，每个吊环与一个推拉杆的上端活动连接；连接盘下端安装平面膜片压力传感器；每一个所述爪片的外侧设有一个孔架，每一个孔架与一个推拉杆的下端活动连接；所述气缸组件包括缸体、活塞杆、连杆板和气缸架；活塞杆和连杆板固定为一体，连杆板上有与步进电机相对应的透孔，通过螺栓依次将活塞杆、步进电机紧固在过渡支架上的螺孔中；所述样品输送组件包括电机架、电机、车轮、滑轨和控制电路盒；缸体通过气缸架连接在电机架上，电机驱动车轮在滑轨中；    所述控制部分的电路包括单片机、FD5‑3五相步进电机驱动控制器、24V直流开关电源；其中，电路板安装在控制电路盒内。