[实用新型]一种吸盘式机械手有效
| 申请号： | 201220628497.8 | 申请日： | 2012-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN202895224U | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 任庆荣;郭炜;王路;赵磊;方正;李太亮 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及显示面板制造技术领域，特别涉及一种吸盘式机械手，用于搬运基板或显示面板，提高显示面板的生产效率。本实用新型公开了一种吸盘式机械手，包括：相对设置的挡板和底板；至少一个吸盘装置，每一个所述吸盘装置包括：滚动装配于所述挡板中且具有第一通孔的第一球体，固定于所述底板上且具有第二通孔的第二球体，且所述第二球体与所述第一通孔的一端密封接触，所述第二通孔与所述第一通孔连通；以及与所述第二通孔连通的抽真空装置。采用本实用新型提供的吸盘式机械手，既能搬运无形变的基板或显示面板，又能搬运具有形变的基板或显示面板，从而提高显示面板的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸盘 机械手 | ||
【主权项】：
一种吸盘式机械手，其特征在于，包括：相对设置的挡板和底板；至少一个吸盘装置，每一个所述吸盘装置包括：滚动装配于所述挡板中且具有第一通孔的第一球体，固定于所述底板上且具有第二通孔的第二球体，且所述第二球体与所述第一通孔的一端密封接触，所述第二通孔与所述第一通孔连通；以及与所述第二通孔连通的抽真空装置。
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