[实用新型]一种基于红外光电对管的模型车的控制装置有效
| 申请号： | 201220629439.7 | 申请日： | 2012-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN202995511U | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 郭潇然;胡新;乔洁 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G05D27/02 | 分类号： | G05D27/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李婷 |
| 地址： | 710064*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于红外光电对管的模型车的控制装置，包括车速传感器、红外光电对管、中央处理器、LED显示器、转向伺服电机、电机驱动模块、后轮驱动电机、电源转换电路和电源，其中，车速传感器和红外光电对管与中央处理器的输入端相连，LED显示器和转向伺服电机分别与中央处理器的输出端相连，中央处理器的输出端还通过电机驱动模块与后轮驱动电机相连。本实用新型是集成了环境感知、规划决策、自动驾驶多种功能于一体的模型车控制装置，还能够根据LED显示器显示的数据现场对模型车进行调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 红外 光电 模型车 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种基于红外光电对管的模型车的控制装置，其特征在于，包括车速传感器、红外光电对管、中央处理器、LED显示器、转向伺服电机、电机驱动模块、后轮驱动电机、电源转换电路和电源，其中，车速传感器和红外光电对管与中央处理器的输入端相连，LED显示器和转向伺服电机分别与中央处理器的输出端相连，中央处理器的输出端还通过电机驱动模块与后轮驱动电机相连，电源通过电源转换电路分别与红外光电对管、车速传感器、中央处理器、电机驱动模块和转向伺服电机相连，电源还直接与后轮驱动电机和LED显示器相连。
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