[实用新型]一种空中升降旋转立体车库控制系统

摘要

本实用新型公开了一种空中升降旋转立体车库控制系统，包括布设在空中升降旋转立体车库外部的供电电源和安装在位于所述空中升降旋转立体车库入口处控制箱中的控制器；所述空中升降旋转立体车库包括载车台、升降机构和回转机构；该控制系统还包括升降电机、旋转电机、位移传感器、角度传感器、保护单元、驱动电路和显示单元。本实用新型结构简单，接线方便，投入成本低，自动化程度高，利于调试和售后维护；同时采用太阳能和市电互补的供电电源，大大节约了能源。

主权项

一种空中升降旋转立体车库控制系统，其特征在于：包括布设在空中升降旋转立体车库外部的供电电源（1）和安装在位于所述空中升降旋转立体车库入口处控制箱中的控制器（2）；所述空中升降旋转立体车库包括用于停放车辆的载车台、带动所述载车台竖直方向运动的升降机构和带动所述载车台水平旋转运动的回转机构；该控制系统还包括用于驱动所述升降机构工作的升降电机（3）、用于驱动所述回转机构工作的旋转电机（4）、安装在所述升降机构上且对所述载车台的升降距离进行检测的位移传感器（5）、安装在所述回转机构上且对所述载车台的旋转角度进行检测的角度传感器（6）、当所述控制系统出现故障时起安全保护作用的保护单元（7）、驱动保护单元（7）工作的驱动电路（8）和用于显示所述控制系统各部分是否正常工作的显示单元（9）；所述显示单元（9）和控制器（2）之间连接有数据锁存电路（10），所述驱动电路（8）分别与控制器（2）和保护单元（7）相接，所述升降电机（3）和旋转电机（4）均通过继电器（11）与控制器（2）相接，所述控制器（2）连接有接口电路（12），所述位移传感器（5）和角度传感器（6）均通过信号输入电路（13）与接口电路（12）相接，所述控制器（2）还连接有用于限制所述载车台的运动范围的限位开关（14）和用于实现手动操作的控制按钮（15），所述供电电源（1）包括太阳能光伏板（1‑1）、与太阳能光伏板（1‑1）相接的DC/DC变换电路（1‑2）、与DC/DC变换电路（1‑2）相接的蓄电池（1‑3）、与市电（1‑4）相接的AC/DC变换电路（1‑5）、检测太阳光线的光电传感器（1‑6）和用于当太阳光不足时从太阳能供电切换到市电供电的智能切换电路（1‑7）；所述蓄电池（1‑3）、AC/DC变换电路（1‑5）和光电传感器（1‑6）均与智能切换电路（1‑7）相接，所述控制器（2）与智能切换电路（1‑7）相接。