[实用新型]多轴汽车起重机的随动转向控制系统及多轴汽车起重机

摘要

本实用新型提供了一种多轴汽车起重机的随动转向控制系统及多轴汽车起重机，在多轴汽车起重机转向的状态下，第一油压输出口的输出油压大于或小于第二油压输出口的输出油压，左转液压油缸（8）的活塞杆伸长并且右转液压油缸（13）的活塞杆缩短、或者左转液压油缸（8）的活塞杆缩短并且右转液压油缸（13）的活塞杆伸长，通过带动第一转向节臂（17）和第二转向节臂（18）使左后转向轮（11）和右后转向轮（15）左转或右转。本实用新型多轴汽车起重机的随动转向控制系统为具有主动转向后轴的车辆提供一种液控随动转向控制方法，提高多轴汽车起重机低速转向的机动灵活性和弯道通过能力，避免高速行驶时可能出现的甩尾现象。

主权项

一种多轴汽车起重机的随动转向控制系统，所述多轴汽车起重机包括：一个主动转向后轴（9）、安装在所述主动转向后轴（9）上的左后转向轮（11）和右后转向轮（15）、控制所述左后转向轮（11）转向的第一转向节臂（17）和控制所述右后转向轮（15）转向的第二转向节臂（18），以及回油油路，其特征在于，所述随动转向控制系统包括： 左转液压油缸（8）、右转液压油缸（13）和第一控制阀装置（7）； 所述左转液压油缸（8）的活塞杆和缸体底端分别与所述主动转向后轴（9）和所述第一转向节臂（17）铰接；所述右转液压油缸（13）的活塞杆和缸体底端分别与所述主动转向后轴（9）和第二转向节臂（18）铰接； 所述第一控制阀装置（7）的第一油压输出口（A）分别与所述左转液压油缸（8）的无杆腔、所述右转液压油缸（13）的有杆腔相连通；所述第一控制阀装置（7）的第二油压输出口（B）分别与所述左转液压油缸（8）的有杆腔、所述右转液压油缸（13）的无杆腔相连通； 在所述第一油压输出口（A）输出高压并且所述第二油压输出口（B）与所述回油油路相通的状态下，所述左转液压油缸（8）的活塞杆伸长并且所述右转液压油缸（13）的活塞杆缩短，通过带动所述第一转向节臂（17）和第二转向节臂（18）使所述左后转向轮（11）和右后转向轮（15）左转； 在所述第一油压输出口（A）与所述回油油路相通并且所述第二油压输出口（B）输出高压的状态下，所述左转液压油缸（8）的活塞杆缩短并且所述右转液压油缸（13）的活塞杆伸长，通过带动所述第一转向节臂（17）和第二转向节臂（18）使所述左后转向轮（11）和右后转向轮（15）右转。