[实用新型]两栖检察机器人

摘要

本实用新型涉及一种两栖检察机器人，包含：可转动带LED照明灯的多功能摄像头(1)、多级伸缩杆(2)、伸缩杆折叠槽(3)、右一轮(4)、右二轮(5)、右三轮(6)、左一轮(7)、左二轮(8)、左三轮(9)、无线天线(10)、机器人车体(11)，机器人车体均使用轻型材料制成，能漂浮在水面，满足水陆两用。

主权项

一种两栖检察机器人，包含：可转动带LED照明灯的多功能摄像头(1)、多级伸缩杆(2)、伸缩杆折叠槽(3)、右一轮(4)、右二轮(5) 、右三轮(6)、 左一轮(7) 、 左二轮(8) 、 左三轮(9) 、 无线天线(10) 、 机器人车体(11)；其特征在于：可转动带LED照明灯的多功能摄像头(1)安装于多级伸缩杆(2)的顶部，多级伸缩杆(2)的下部连接在机器人车体(11)上，由数控电机控制旋转进入伸缩杆折叠槽(3)中或伸出，右一轮(4)、右二轮(5) 、右三轮(6)、 左一轮(7) 、 左二轮(8) 和 左三轮(9)分别是一个半圆形的偏心车轮，目的是为了改善其越野性能，每一车轮均由一个单独的数控电机控制，右二轮(5)和左二轮(8)采用长轴，与前后轮错开安装，在机器人车体(11)上安装有无线天线(10)，用于无线视频通讯和控制通讯，当机器人在行进状态时，多级伸缩杆(2)带动可转动带LED照明灯的多功能摄像头(1)，旋转进入伸缩杆折叠槽(3)内部，与车体成为一个整体，以方便移动，当机器人在静止需要详细侦察时，多级伸缩杆(2)带动可转动带LED照明灯的多功能摄像头(1)直立于机器人车体(11)上，同时多级伸缩杆(2)可根据需要伸缩到指定高度，进行相关检查工作，机器人车体均使用轻型材料制成，能漂浮在水面，满足水陆两用。