[实用新型]三维度变形履带式机器人有效
| 申请号： | 201220635222.7 | 申请日： | 2012-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN202923738U | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 高洁;淡博 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150070 黑龙江省哈尔滨市道里区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种三维度变形履带式机器人，左弹性履带(1)和右弹性履带(2)分别是一种可变型的、带弹性可伸缩的履带，左一轮(3)、左二轮(4)和左三轮(5)由三个可伸缩杆控制，使左弹性履带(1)按指定要求变形，右一轮(6)、右二轮(7)和右三轮(8)同样由三个可伸缩杆控制，使右弹性履带(2)按指定要求变形，左三轮(5)和右二轮(7)分别为主驱动轮，由专用数控电机驱动，为机器人前进和后退提供动力，机器人主体(9)主要用于左一轮(3)、左二轮(4)、左三轮(5)、右一轮(6)、右二轮(7)和右三轮(8)等组件连接。 | ||
| 搜索关键词： | 维度 变形 履带式 机器人 | ||
【主权项】：
一种三维度变形履带式机器人，包含：左弹性履带(1)、右弹性履带(2)、左一轮(3)、左二轮(4)、左三轮(5)、右一轮(6)、右二轮(7)、右三轮(8)、机器人主体(9)；其特征在于：左弹性履带(1)和右弹性履带(2)分别是一种可变型的、带弹性可伸缩的履带，左一轮(3)、左二轮(4)和左三轮(5)由三个可伸缩杆控制，使左弹性履带(1)按指定要求变形，右一轮(6)、右二轮(7)和右三轮(8)同样由三个可伸缩杆控制，使右弹性履带(2) 按指定要求变形，左三轮(5)和右二轮(7)分别为主驱动轮，由专用数控电机驱动，为机器人前进和后退提供动力，机器人主体(9)主要用于左一轮(3)、左二轮(4)、左三轮(5)、右一轮(6)、右二轮(7)和右三轮(8)等组件连接。
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