[实用新型]一种多旋翼自动平衡飞行控制器有效
| 申请号： | 201220636751.9 | 申请日： | 2012-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN202939489U | 公开（公告）日： | 2013-05-15 |
| 发明（设计）人： | 魏承赟 | 申请（专利权）人： | 桂林飞宇电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人： | 滕杰锋 |
| 地址： | 541004 广西壮族自治区桂林市*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多旋翼自动平衡飞行控制器，由微机械传感器数据采集与滤波模块、高度测量模块、位置信息测量模块、姿态测量模块、脉冲编码控制模块、电子调速器控制模块和无刷电机控制模块组成，高度测量模块、位置信息测量模块和姿态测量模块分别与脉冲编码控制模块连接，微机械传感器数据采集与滤波模块与姿态测量模块连接，脉冲编码控制模块与电子调速器控制模块连接，电子调速器控制模块与无刷电机控制模块连接。该控制器能实时对各个电机的转速进行智能的调整，让多旋翼飞行器轻松的实现垂直起降、转向；在没有人工的干预下能实现自动悬停以及自动返回到起飞点的功能。而且能够适应多种复杂的环境，确保多旋翼飞行器平衡安全的飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 自动 平衡 飞行 控制器 | ||
【主权项】：
一种多旋翼自动平衡飞行控制器，其特征是：它由微机械传感器数据采集与滤波模块、高度测量模块、位置信息测量模块、姿态测量模块、脉冲编码控制模块、电子调速器控制模块和无刷电机控制模块组成，高度测量模块、位置信息测量模块和姿态测量模块分别与脉冲编码控制模块连接，微机械传感器数据采集与滤波模块与姿态测量模块连接，脉冲编码控制模块与电子调速器控制模块连接，电子调速器控制模块与无刷电机控制模块连接。
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