[实用新型]穿梭式仓储系统台车

摘要

一种穿梭式仓储系统台车，包括车体、支撑台、顶升机构和行走机构；顶升机构和行走机构安装在车体上；所述行走机构包括行走电机、两根行走轴和四个行走轮；所述行走轴两端分别连接一个行走轮；且两根行走轴平行安装在车体底面；行走电机驱动各个行走轮转动；所述顶升机构包括顶升电机、蝶形悬臂机构、偏心轮机构和蓄能装置；偏心轮机构包括四个偏心轮和四个支撑框；四个偏心轮分为两组；同组偏心轮的转动轴相同，且偏转角度相同；不同组的偏心轮的转动轴相互平行；所述顶升电机驱动各个偏心轮转动，且转动角度相同；各个偏心轮分别通过轴承连接一个支撑框内，各个支撑框连接支撑台，且分布于支撑台底面的四角。本台车避免了现有技术中存在的问题。

主权项

一种穿梭式仓储系统台车，包括车体、支撑台、顶升机构和行走机构；顶升机构和行走机构安装在车体上；所述行走机构包括行走电机、两根行走轴和四个行走轮；所述行走轴两端分别连接一个行走轮；且两根行走轴平行安装在车体底面；行走电机驱动各个行走轮转动，其特征是所述顶升机构包括顶升电机和偏心轮机构；偏心轮机构包括四个偏心轮和四个支撑框；四个偏心轮分为两组；同组偏心轮的转动轴相同，且偏转角度相同；不同组的偏心轮的转动轴相互平行；所述顶升电机驱动各个偏心轮转动，且转动角度相同；各个偏心轮分别通过轴承连接一个支撑框，各个支撑框连接支撑台，且分布于支撑台底面的四角。