[实用新型]变电站巡检机器人组合式安全防护系统有效
| 申请号： | 201220640102.6 | 申请日： | 2012-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN202888797U | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 隋吉超;熊西林;苏沛轩;田克超;王仕荣;胡祖伟;李建云;杨本学;杨文波;李春平;张勇 | 申请（专利权）人： | 云南电网公司大理供电局;山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | H02H5/00 | 分类号： | H02H5/00;H02B3/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 王吉勇 |
| 地址： | 671000 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种变电站巡检机器人组合式安全防护系统，包括磁导航装置、超声避障装置、安全触边装置、电机抱闸装置、电机欠压保护与过流保护装置、安全报警装置和运动控制器，磁导航装置设置于与机器人运行磁轨道相对应的机器人上；超声壁障装置设置于机器人前端，且该装置与设置于机器人上的运动控制器相连；安全触边装置设置于机器人前后端上，电机抱闸装置安装于机器人的驱动轮的轮轴处，电机欠压保护与过流保护装置安装在运动控制器上，安全报警装置安装于机器人上且与运动控制器相连；运动控制器与设置于机器人上的工控机相连，工控机通过无线模块与基站及远程控制中心无线通信。其结构简单，多重保护，能够保障变电站巡检机器人安全。 | ||
| 搜索关键词： | 变电站 巡检 机器人 组合式 安全 防护 系统 | ||
【主权项】：
一种变电站巡检机器人组合式安全防护系统，其特征是，包括磁导航装置、超声避障装置、安全触边装置、电机抱闸装置、电机欠压保护与过流保护装置、安全报警装置和运动控制器，所述磁导航装置设置于与机器人运行的磁轨道相对应的机器人上；所述超声避障装置设置于机器人前端，且该装置与设置于机器人上的运动控制器相连；安全触边装置设置于机器人前后端上，电机抱闸装置安装于机器人的驱动轮的轮轴处，电机欠压保护与过流保护装置安装在运动控制器上，安全报警装置安装于机器人上且与运动控制器相连；运动控制器与设置于机器人上的工控机相连，工控机通过无线模块与基站及远程控制中心无线通信。
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