[实用新型]一种软指移物机器人有效
| 申请号： | 201220642110.4 | 申请日： | 2012-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN202895220U | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 陈罡;崔海;张淑敏;杨伟超;胡志祥;游雪苏 | 申请（专利权）人： | 浙江纺织服装职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J15/00;B62D61/10;B60K1/02 |
| 代理公司： | 宁波市天晟知识产权代理有限公司 33219 | 代理人： | 张文忠 |
| 地址： | 315211 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型的一种软指移物机器人，包括有依次连接的行走机构、动作机构、抓取机构及控制电机运作的控制器，其中，行走机构包括有底盘，底盘连接有至少三个全向轮，动作机构包括有动作电机以及由动作电机驱动的机械臂组合，抓取机构包括有气缸、软指和抽真空装置，软指为内置硬质颗粒的乳胶套，抽真空装置能对乳胶套内抽真空，气缸与机械臂组合连接且气缸保持铅垂状态。本实用新型具有能依靠乳胶套负压来控制的夹紧力和摩擦力，实现物体的抓取、依靠全向轮三自由度移动系统控制机械手平稳到达指定位置，实现物体的移动、大大降低了机械手的设计难度，也提升了机械手抓取异型面的能力的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 软指移物 机器人 | ||
【主权项】：
一种软指移物机器人，包括有依次连接的行走机构(1)、动作机构(2)、抓取机构(3)及控制电机运作的控制器，其特征是：所述的行走机构(1)包括有底盘(11)，所述的底盘(11)连接有至少三个全向轮(12)，所述的动作机构(2)包括有动作电机(21)以及由所述的动作电机(21)驱动的机械臂组合(22)，所述的抓取机构(3)包括有气缸(32)、软指(31)和抽真空装置，所述的软指(31)为内置硬质颗粒的乳胶套。
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