[实用新型]架空输电线路绝缘子检测智能机器人检测装置有效
| 申请号： | 201220642326.0 | 申请日： | 2012-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN202916368U | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 张勇;赵德利;王瑞珏;刘天立;张景沛 | 申请（专利权）人： | 山西省电力公司检修分公司;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | G01R31/00 | 分类号： | G01R31/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 王吉勇 |
| 地址： | 030000 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种架空输电线路绝缘子检测智能机器人检测装置，包括四组导向臂机构，第一组导向臂机构和第二组导向臂机构通过第一环臂板相连，第三组导向臂机构和第四组导向臂机构通过第二环臂板相连，第二组导向臂机构和第三组导向臂机构之间通过动力驱动攀爬机构相连，前述机构相连后组成一个与绝缘子相配合的圆形结构；所述第一环臂板上设有绝缘子检测仪，第二环臂板上均设有控制装置，控制装置分别与动力驱动攀爬机构和绝缘子检测仪电连接。该装置结构紧凑，移动速度快，与绝缘子接触片数少，对绝缘子磨损小，安全性和稳定性很好，适合于单串的悬垂绝缘子串检测用。 | ||
| 搜索关键词： | 架空 输电 线路 绝缘子 检测 智能 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种架空输电线路绝缘子检测智能机器人检测装置，其特征是，包括四组导向臂机构，第一组导向臂机构和第二组导向臂机构通过第一环臂板相连，第三组导向臂机构和第四组导向臂机构通过第二环臂板相连，第二组导向臂机构和第三组导向臂机构之间通过动力驱动攀爬机构相连，前述机构相连后组成一个与绝缘子相配合的圆形结构；所述第一环臂板上设有绝缘子检测仪，第二环臂板上均设有控制装置，控制装置分别与动力驱动攀爬机构和绝缘子检测仪电连接。
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