[实用新型]一种步进电机的驱动器

摘要

本实用新型涉及一种步进电机的控制装置，用于控制步进电机的转动。它包括驱动步进电机的功率放大器和向功率放大器输出控制信号的信号发生器，其特征是，所述的信号发生器包括可产生不同电压值的电压生成电路（1、2）和电压输出切换电路（3、4）；电压生成电路（1、2）为受控于单片机的电流加法运算电路可分别输出电压Umcosα和Umsinα，通过功率放大器进行功率放大后，使步进电机绕组产生的合成磁场有一恒定的磁场强度，同时通过磁场的合成使得步进电机的步距角能够细分。该控制装置制造成本低、结构简单、使用可靠。

主权项

一种步进电机的驱动器包括驱动步进电机的功率放大器和向功率放大器输出控制信号的信号发生器，其特征是，所述的信号发生器包括可产生不同电压值的电压生成电路（1、2）和将电压生成电路（1、2）的输出电压输送至所述的功率放大器的电压输出切换电路（3、4）；所述的电压生成电路（1）主要由单片机IC1的端口P1.0、P1.1、P1.2、P1.3，电阻R1‑R9，电阻R33，二极管D1‑D4，运算放大器IC2、IC3构成；端口P1.0、P1.1、P1.2、P1.3分别接电阻R1、 R2、R3、R4的一端，电阻R1、R2、R3、R4的另一端分别与二极管D1、D2、D3、D4的阴极相连接，二极管D1‑D4的阳极与运算放大器IC2的反相输入端连接，运算放大器IC2的反相输入端、输出端之间接有电阻R5，运算放大器IC2的同相输入端通过电阻R6接地，运算放大器IC2的同相输入端通过电阻R33接正电源V+，运算放大器IC2的输出端通过电阻R7与运算放大器IC3的同相输入端连接，运算放大器IC3的同相输入端通过电阻R9接负电压V‑，运算放大器IC3的反相输入端、输出端之间接有电阻R8；所述的电压生成电路（2）由单片机IC1的端口P1.4、P1.5、P1.6、P1.7，电阻R16‑R24，电阻R34，二极管D5‑D8，运算放大器IC4、IC5构成；单片机IC1的端口P1.0、P1.1、P1.2、P1.3分别接电阻R16、 R17、R18、R19的一端，电阻R16、R17、R18、R19的另一端分别与二极管D5、D6、D7、D8的阴极相连接，二极管D5‑D8的阳极与运算放大器IC4的反相输入端连接，运算放大器IC4的反相输入端、输出端之间接有电阻R20，运算放大器IC4的同相输入端通过电阻R21接地，运算放大器IC4的同相输入端通过电阻R34接正电源V+，运算放大器IC4的输出端通过电阻R22与运算放大器IC5的同相输入端连接，运算放大器IC5的同相输入端通过电阻R24接负电压V‑，运算放大器IC3的反相输入端、输出端之间接有电阻R23。