[实用新型]一种拖曳式自调整稳定定深机构

摘要

本实用新型公开了一种拖曳式自调整稳定定深机构，机构包含定深翼板、迎流驱动机构、U型密封圈、复位缓冲簧、开槽导轨、摆动杆系、防抖动杆系和翼板控制杆等通过连接销或紧固件活动连成一体，机构作为承受外力作用的迎流驱动机构也是承压壳体的组成部分，通过U型密封圈与承压壳体连为一体。该机构驱动执行件装配在拖曳体内，通过翼板控制杆控制承压壳体外定深翼板的攻角。拖曳体在运动过程中，其头部将受到水阻力对其外表面的作用，借助水阻力驱动迎流驱动杆动作，带动一系列杆件做相应的旋转或直线运动，达到控制定深翼板绕支点作旋转运动，以改变定深翼板的迎流角度，确保水下拖曳载体在不同的拖速下获得相同的定深度。

主权项

一种拖曳式自调整稳定定深机构，其特征在于包括承压壳体（1）、定深翼板（2）、稳定舵板（3）、迎流驱动机构（4）、U型密封圈（5）、复位缓冲簧（6）、开槽导轨（7）、摆动杆系（8）、防抖动杆系（9）、翼板控制杆（10）、短拉杆（11）和压环（13）；其中摆动杆系（8）主要由固定摆杆（14）、长拉杆（15）和短摆杆（16）组成；防抖动杆系（9）主要由长摆杆（17）、拉簧（18）、配重块（19）和配重摆动杆（20）组成；迎流驱动机构（4）内表面与U型密封圈（5）的内圈硫化成一体，U型密封圈（5）外圈通过紧固件用压环（13）与承压壳体（1）连接为一体，迎流驱动机构（4）上起导向作用的水平杆与开槽导轨（7）滑动配合，开槽导轨（7）固定安装在承压壳体（1）内部，迎流驱动机构（4）与开槽导轨（7）之间装配有复位缓冲簧（6）；在摆动杆系（8）中，固定摆杆（14）的下半部分活动连接在承压壳体（1）上，固定摆杆（14）的上半部分与迎流驱动机构（4）的垂直连接部分通过滑槽的形式相互配合成一体，短摆杆（16）竖直活动连接在承压壳体（1）上，长拉杆（15）的两端分别活动连接固定摆杆（14）和短摆杆（16）；在防抖动杆系（9）中，长摆杆（17）垂直活动连接在承压壳体（1）内，长摆杆（17）中段活动连接配重摆动杆（20），配重摆动杆（20）的末端固定配重块（19），拉簧（18）两端分别连接配重摆动杆（20）的末端和长摆杆（17）的活动连接点处，使配重摆动杆（20）处于水平位置；防抖动杆系（9）通过短拉杆（11）与摆动杆系（8）上的短摆杆（16）相连接，同时在承压壳体（1）内的翼板控制杆（10）的一端同时与短摆杆（16）相连；翼板控制杆（10）穿过承压壳体（1）前端底部的通孔，翼板控制杆（10）一端与短摆杆（16）和短拉杆（11）连接，另一端与装配在承压壳体（1）外部 上的定深翼板（2）相连；在承压壳体（1）尾部设置有稳定舵板（3）。