[实用新型]一种可检测反电动势的数字舵机控制器有效
申请号: | 201220646653.3 | 申请日: | 2012-11-30 |
公开(公告)号: | CN203032929U | 公开(公告)日: | 2013-07-03 |
发明(设计)人: | 李卫国;贾鹏飞;李赟;张学龙;曹文彬 | 申请(专利权)人: | 华北电力大学 |
主分类号: | B63H25/24 | 分类号: | B63H25/24;B63H25/26 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 102206 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型属于舵机控制技术领域,特别涉及一种可检测反电动势的数字舵机控制器。上位机通过RS-485串口与单片机最小系统通信,单片机最小系统的输出接口与由MC33886组成的H桥电机驱动电路连接,电机驱动电路的输出端与直流电机连接。电位器通过齿轮与电机输出轴连接,A/D转换模块与电机输入端并接,采集到的信号反馈给单片机最小系统。本实用新型经济实用,无需增加额外的传感器,可有效提高数字舵机的控制精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 检测 电动势 数字 舵机 控制器 | ||
【主权项】:
一种可检测反电动势的数字舵机控制器,其特征在于:包括上位机,单片机最小系统,H桥电机驱动电路,直流电机和信号采集模块,其中信号采集模块包括输出轴角度采集和反电动势采集;各部分的连接关系为:上位机通过RS‑485串口与单片机最小系统通信,单片机最小系统的输出接口与由MC33886组成的H桥电机驱动电路连接,电机驱动电路的输出端与直流电机连接;电位器通过齿轮与电机输出轴连接,A/D转换模块与电机输入端并接,采集到的信号反馈给单片机最小系统;所述上位机为PC平台上运行的Labview程序,上位机通过RS‑485串口可向单片机最小系统发送指令,而单片机可将当前控制器的运行参数发送给上位机实时显示;所述单片机最小系统采用STM8单片机,其最小系统电路包括复位电路、ISP下载线接口电路等;所述H桥电机驱动电路由一片MC33886组成;所述信号采集模块包括输出轴角度采集和反电动势采集,电枢电流采集通过电位器实现,反电动势采集通过A/D转换实现。
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