[实用新型]一种可检测反电动势的数字舵机控制器有效
| 申请号： | 201220646653.3 | 申请日： | 2012-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN203032929U | 公开（公告）日： | 2013-07-03 |
| 发明（设计）人： | 李卫国;贾鹏飞;李赟;张学龙;曹文彬 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学 |
| 主分类号： | B63H25/24 | 分类号： | B63H25/24;B63H25/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102206 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于舵机控制技术领域，特别涉及一种可检测反电动势的数字舵机控制器。上位机通过RS-485串口与单片机最小系统通信，单片机最小系统的输出接口与由MC33886组成的H桥电机驱动电路连接，电机驱动电路的输出端与直流电机连接。电位器通过齿轮与电机输出轴连接，A/D转换模块与电机输入端并接，采集到的信号反馈给单片机最小系统。本实用新型经济实用，无需增加额外的传感器，可有效提高数字舵机的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 电动势 数字 舵机 控制器 | ||
【主权项】：
一种可检测反电动势的数字舵机控制器，其特征在于：包括上位机，单片机最小系统，H桥电机驱动电路，直流电机和信号采集模块，其中信号采集模块包括输出轴角度采集和反电动势采集；各部分的连接关系为：上位机通过RS‑485串口与单片机最小系统通信，单片机最小系统的输出接口与由MC33886组成的H桥电机驱动电路连接，电机驱动电路的输出端与直流电机连接；电位器通过齿轮与电机输出轴连接，A/D转换模块与电机输入端并接，采集到的信号反馈给单片机最小系统；所述上位机为PC平台上运行的Labview程序，上位机通过RS‑485串口可向单片机最小系统发送指令，而单片机可将当前控制器的运行参数发送给上位机实时显示；所述单片机最小系统采用STM8单片机，其最小系统电路包括复位电路、ISP下载线接口电路等；所述H桥电机驱动电路由一片MC33886组成；所述信号采集模块包括输出轴角度采集和反电动势采集，电枢电流采集通过电位器实现，反电动势采集通过A/D转换实现。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华北电力大学，未经华北电力大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201220646653.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：新型酒瓶
- 下一篇：一种三通弯头的攻丝工装
