[实用新型]一种可升降式穿梭车

摘要

本实用新型公开了一种可升降式穿梭车，在车架的两侧分别对称安装有2个链轮，在4个链轮上都设有偏心轴孔，在同一轴心线上的两个链轮的偏心轴孔中安装有一根行走驱动轴，在行走驱动轴的两端分别固定有主动滚轮，在另外两个链轮的偏心轴孔中通过短轴安装有从动滚轮，升降驱动轴的两端分别安装固定在安装有从动滚轮的链轮中心孔中，在车架同一侧的两个链轮上都分别套有一条升降驱动链条，升降传动链轮通过升降传动链条与安装固定在车架上的升降电机的转轴链轮连接，行走传动链轮通过行走传动链条与行走电机的转轴链轮连接。本实用新型具有结构简单、制作方便、制作成本低、工作性能可靠、维修容易、使用寿命长、结构紧凑等优点。

主权项

一种可升降式穿梭车，包括密集储存用穿梭车的车架（1），其特征在于：在车架（1）的两侧分别对称安装有2个链轮（2），每两个链轮的中心都在同一轴心线上，在4个链轮（2）上都设有偏心轴孔（3），在同一轴心线上的两个链轮（2）的偏心轴孔（3）中安装有一根行走驱动轴（4），在行走驱动轴（4）的两端分别固定有一个用于在轨道（24）上滚动的主动滚轮（5），在另外两个在同一轴心线上的链轮（2）的偏心轴孔中分别安装有一根短轴（7），并在每根短轴（7）上都分别安装有一个用于在轨道（24）上滚动的从动滚轮（6），升降驱动轴（8）的两端分别安装固定在两个安装有从动滚轮（6）的链轮（2）的中心孔中，升降驱动轴（8）与行走驱动轴（4）的轴心线相互平行，在车架（1）同一侧的两个链轮（2）上都分别套有一条升降驱动链条（9），并且在升降驱动轴（8）上固定有升降传动链轮（10），升降传动链轮（10）通过升降传动链条（11）与安装固定在车架（1）上的升降电机（12）的转轴链轮连接，在车架（1）上固定有电机支撑板（13），在电机支撑板（13）上设有滑槽（14），行走电机（15）固定在安装板（16）上，安装板（16）的一端通过销轴（17）与电机支撑板（13）的滑槽（14）连接，且销轴（17）可在滑槽（14）中滑动，安装板（16）的另一端铰接在行走驱动轴（4）上，在行走驱动轴（4）上固定有行走传动链轮（18），行走传动链轮（18）通过行走传动链条（19）与行走电机（15）的转轴链轮连接。