[实用新型]车载清洁系统多点联动定位机构

摘要

本实用新型公开了一种车载清洁系统多点联动定位机构，在主机架(1)内设有两个左右对称的侧框架(2)，在侧框架(2)的外侧安装升降工作台(4)，升降工作台(4)的底部与滚刷(5)安装端的固定支架(6)相铰接，在固定支架(6)上装有摇臂(7)，该摇臂(7)与第一电动推杆(8)的下端铰接，所述滚刷(5)通过转轴(9)与固定支架(6)连接，并在转轴(9)的上端连接有摆臂(10)，该摆臂(10)与第二电动推杆(11)的前端连接。本实用新型通过多点联动定位的方式，能够完成不同空间面的清洁作业，并且在清洁作业过程中，能够自动调整滚刷清洁面与太阳能电池板表面之间的距离，具有操控简单、动作平稳、噪音低、震动小等特点。

主权项

一种车载清洁系统多点联动定位机构，具有主机架(1)，其特征在于：在所述主机架(1)内设有两个左右对称的侧框架(2)，该侧框架(2)与主机架(1)上下端设置的横向导轨(3)滑动配合，侧框架(2)能沿横向导轨(3)横向平移，在所述侧框架(2)的外侧安装升降工作台(4)，升降工作台(4)能在侧框架(2)上上下移动，所述升降工作台(4)的底部与滚刷(5)安装端的固定支架(6)相铰接，在固定支架(6)上装有摇臂(7)，该摇臂(7)与第一电动推杆(8)的下端铰接，所述第一电动推杆(8)的上端铰接在升降工作台(4)的顶端，所述滚刷(5)通过转轴(9)与固定支架(6)连接，并在转轴(9)的上端连接有摆臂(10)，该摆臂(10)与第二电动推杆(11)的前端连接，第二电动推杆(11)的后端通过展开主支架(12)与升降工作台(4)的底部连接。