[实用新型]全自动铅锭摆放转运系统有效
申请号: | 201220653664.4 | 申请日: | 2012-11-29 |
公开(公告)号: | CN202894295U | 公开(公告)日: | 2013-04-24 |
发明(设计)人: | 娄可柏;佘仁松;廖从银 | 申请(专利权)人: | 浙江天能电源材料有限公司 |
主分类号: | B22D29/04 | 分类号: | B22D29/04 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 胡红娟 |
地址: | 313103 浙江省湖州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种全自动铅锭摆放转运系统,包括用于运送单个铅锭的第一传送链以及用于运送叠放后的铅锭的第二传送链,设有用于从所述第一传送链上抓取铅锭并叠放至第二传送链上的机械臂,所述机械臂包括:悬架在所述第一传送链和第二传送链上方的导轨;沿所述导轨滑动的移动台;安装在所述移动台上的升降臂;与所述升降臂的底端转动配合的水平台;分别铰接在所述水平台两侧的第一夹爪和第二夹爪;安装在所述水平台的顶面,用于驱动第一夹爪和第二夹爪相对运动夹持铅锭的驱动机构。本实用新型提供了一种全自动铅锭摆放转运系统,可以实现铅锭的自动排列,有利于实现铅酸蓄电池中铅回收的自动化。 | ||
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【主权项】:
一种全自动铅锭摆放转运系统,包括用于运送单个铅锭的第一传送链以及用于运送叠放后的铅锭的第二传送链,其特征在于,设有用于从所述第一传送链上抓取铅锭并叠放至第二传送链上的机械臂,所述机械臂包括:悬架在所述第一传送链和第二传送链上方的导轨;沿所述导轨滑动的移动台;安装在所述移动台上的升降臂;与所述升降臂的底端转动配合的水平台;分别铰接在所述水平台两侧的第一夹爪和第二夹爪;安装在所述水平台的顶面,用于驱动第一夹爪和第二夹爪相对运动夹持铅锭的驱动机构。
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