[实用新型]焊接机器人用机械手有效
| 申请号： | 201220654998.3 | 申请日： | 2012-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN203062125U | 公开（公告）日： | 2013-07-17 |
| 发明（设计）人： | 章功国;谢勇 | 申请（专利权）人： | 马鞍山市恒毅机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人： | 余成俊 |
| 地址： | 243181 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种焊接机器人用机械手，包括有底座，底座底端安装有移动滚轮，底座上固定连接有竖轴，竖轴顶端转动设置于大摇臂上，大摇臂的外端部铰接有小摇臂，小摇臂的外端部转动设置有立轴，立轴外套装有外套轴，立轴的下端铰接有焊枪架，焊枪架上固定安装有焊枪头，立轴外设置有发条弹簧平衡机构，发条弹簧平衡机构内引出的钢丝另一端固定于立轴的下端。本实用新型在不含凹曲面的工件上焊接，使用SCARA型机械手，轴数减少两个，成本降低，控制算法简单，运算快，机械手移动迅速，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 机器人 机械手 | ||
【主权项】：
焊接机器人用机械手，包括有底座，底座底端安装有移动滚轮，其特征在于：底座上固定连接有竖轴，竖轴顶端转动设置于大摇臂上，大摇臂的外端部铰接有小摇臂，小摇臂的外端部转动设置有立轴，立轴外套装有外套轴，立轴的下端铰接有焊枪架，焊枪架上固定安装有焊枪头，立轴外设置有发条弹簧平衡机构，发条弹簧平衡机构内引出的钢丝另一端固定于立轴的下端。
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