[实用新型]薄板淬火线机械手臂升降装置有效
| 申请号： | 201220655642.1 | 申请日： | 2012-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN202934575U | 公开（公告）日： | 2013-05-15 |
| 发明（设计）人： | 邢志松;王宝平;王陆通 | 申请（专利权）人： | 天津市热处理研究所有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04;B25J17/00 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 郑乘澄 |
| 地址： | 300402 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种薄板淬火线机械手臂升降装置，包括旋转机座、气缸、机械手臂和电磁吸盘，机械手臂包括机械小臂和与旋转机座连接的机械大臂，机械大臂另一端固装大臂固定板，机械大臂固定板与气缸缸体连接，气缸杠杆通过连接杆与机械小臂一端连接，机械小臂另一端连接电磁吸盘。优点是：本升降装置工作平稳、工艺精度高、定位准确、行程较大；安全可靠、使用寿命长，且可大幅度提高工件加工质量和工效。 | ||
| 搜索关键词： | 薄板 淬火 机械 手臂 升降 装置 | ||
【主权项】：
一种薄板淬火线机械手臂升降装置，包括旋转机座、气缸、机械手臂和电磁吸盘，所述机械手臂包括机械小臂和与旋转机座连接的机械大臂，所述机械大臂另一端固装大臂固定板，所述机械大臂固定板与气缸缸体连接，所述气缸杠杆通过连接杆与机械小臂一端连接，机械小臂另一端连接电磁吸盘。
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