[实用新型]工业机器人用单臂旋转双叉式机械手臂有效
| 申请号： | 201220660640.1 | 申请日： | 2012-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN203031605U | 公开（公告）日： | 2013-07-03 |
| 发明（设计）人： | 唐湘勇 | 申请（专利权）人： | 彩虹（佛山）平板显示有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 陆万寿 |
| 地址： | 528300 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器人用单臂旋转双叉式机械手臂，包括一端与机器人本体(2)连接的Z轴旋转轴(3)，其特点是：所述Z轴旋转轴(3)的另一端依次与第一旋转轴(4)、伸缩轴(5)和手臂旋转轴(6)连接，并且该手臂旋转轴(6)上还固定有两支手臂叉(7)。与现有采用双臂双叉式设计相比，采用本实用新型的技术方案，有效减少了手臂数量，降低了成本，同时实现了双叉的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 用单臂 旋转 双叉式 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种工业机器人用单臂旋转双叉式机械手臂，包括一端与机器人本体(2)连接的Z轴旋转轴(3)，其特征在于：所述Z轴旋转轴(3)的另一端依次与第一旋转轴(4)、伸缩轴(5)和手臂旋转轴(6)连接，并且该手臂旋转轴(6)上还固定有两支手臂叉(7)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于彩虹（佛山）平板显示有限公司，未经彩虹（佛山）平板显示有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201220660640.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：伺服侧姿装置
- 下一篇：变电站带电作业机器人绝缘防护系统
