[实用新型]高压输电线路巡线及作业机器人驱动臂有效
| 申请号： | 201220664456.4 | 申请日： | 2012-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN202935465U | 公开（公告）日： | 2013-05-15 |
| 发明（设计）人： | 曹雷;郭锐;张峰;贾娟 | 申请（专利权）人： | 山东电力集团公司电力科学研究院;国家电网公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250002 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高压输电线路巡线及作业机器人驱动臂，它包括驱动轮机构、驱动轮机构下端通过旋转关节与升降关节连接，升降关节固定在联板上，所述联板上还固定有导槽，所述驱动轮机构上还安装有导向轮机构，所述导向轮机构中的导向轮沿导槽滑动。本实用新型由于采用模块化设计，互换性强，结构简单紧凑，互换性强，可根据高压线路巡线及作业机器人的总体方案自由组合搭配，可在地线、单股导线及高压多分裂导线，跨越输电导线上各种障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 高压 输电 线路 作业 机器人 驱动 | ||
【主权项】：
一种高压输电线路巡线及作业机器人驱动臂，其特征是，它包括驱动轮机构、驱动轮机构下端通过旋转关节与升降关节连接，升降关节固定在联板上，所述联板上还固定有导槽，所述驱动轮机构上还安装有导向轮机构，所述导向轮机构中的导向轮沿导槽滑动。
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