[实用新型]一种阵列聚光镜跟踪控制机构

摘要

本实用新型公开了一种阵列聚光镜跟踪控制机构，包括支撑柱、阵列镜机构、极轴调节机构和仰角调节机构，阵列镜机构包括阵列镜壳体，极轴调节机构包括支撑平台、延伸平台、极轴电机、蜗轮蜗杆减速器一、极轴旋转轴和仰角旋转轴，仰角调节机构包括仰角电机、蜗轮蜗杆减速器二、仰角链轮传动机构、仰角丝杆和滑槽架，阵列镜壳体的内部设置有多个阵列镜调节机构，所述阵列镜调节机构包括阵列镜、支撑件、Y转轴、连杆、X转轴、齿轮和圆柱齿条。本实用新型由于阵列镜机构采用极轴调节机构和仰角调节机构跟踪方式，因此跟踪精度高，相比传统的二维跟踪方式电机的跟踪频率降低，节能省电，减少了电机使用数量，而且不需要将制作成凹面镜的复杂工艺。

主权项

一种阵列聚光镜跟踪控制机构，其特征在于：包括支撑柱（1）、阵列镜机构、极轴调节机构和仰角调节机构，所述阵列镜机构包括阵列镜壳体（12），所述极轴调节机构包括支撑平台（13）、延伸平台（14）、极轴电机（2）、蜗轮蜗杆减速器一（15）、极轴旋转轴（3）和仰角旋转轴（5），所述支撑柱（1）的上端安装有角度调节装置（4），所述支撑平台（13）和延伸平台（14）连接，所述支撑平台（13）铰接在角度调节装置（4）上，所述极轴旋转轴（3）通过轴承座支撑安装在支撑平台（13）上，所述蜗轮蜗杆减速器（15）安装在支撑平台（13）上，所述极轴电机（2）的输出轴与蜗轮蜗杆减速器二（16）的输入轴连接，所述仰角旋转轴（5）安装在极轴旋转轴（3）上，所述极轴旋转轴（3）通过设置在其两端的连接板固定在阵列镜壳体（12）上；所述仰角调节机构包括仰角电机（7）、蜗轮蜗杆减速器二（16）、仰角链轮传动机构（8）、仰角丝杆（6）和滑槽架（9），所述仰角电机（7）和蜗轮蜗杆减速器二（16）均安装在延伸平台（14）的端面上，所述仰角电机（7）的输出轴与蜗轮蜗杆减速器二（16）的输入轴连接，所述蜗轮蜗杆减速器二（16）的输出轴与所述仰角链轮传动机构连接，所述仰角丝杆（6）穿过设置在延伸平台（14）上的螺纹孔，所述仰角丝杆（6）的上端与设置在滑槽架（9）上的滑动轴铰接，所述滑槽架（9）固定在阵列镜壳体（12）上；所述阵列镜壳体（12）的内部设置有多个阵列镜调节机构，所述阵列镜调节机构包括阵列镜（11‑1）、支撑件（11‑2）、Y转轴（11‑3）、连杆（11‑5）、X转轴（11‑6）、齿轮（11‑7）和圆柱齿条（11‑8），所述支撑件（11‑2）安装在阵列镜（11‑1）的下端，所述支撑件（11‑2）套装在Y转轴（11‑3）上且在套装位置处设置有铰接销一（11‑4），所述连杆（11‑5）通过设置在支撑件（11‑2）下端两侧的铰接销二（11‑9）与支撑件（11‑2）连接，所述圆柱齿条（11‑8）设置在Y转轴（11‑3）上且可在Y转轴（11‑3）上滑动，所述圆柱齿条（11‑8）的一端与连杆（11‑5）接触，所述X转轴（11‑6） 穿过阵列镜壳体（12），所述齿轮（11‑7）安装在X转轴（11‑6）上且与圆柱齿条（11‑8）相啮合。