[实用新型]一种液晶玻璃基板送料装置

摘要

本实用新型公开了一种液晶玻璃基板送料装置，包括机械手、伺服机构和机架；机架为由立柱与横梁构成的门字形，横梁上设有横向轨道；伺服机构包括执行机械手精确定位的伺服电机；机械手由伺服电机驱动沿横向轨道行走，机械手包括夹具和升降机构，夹具包括实现开合动作的U形夹持部；升降机构包括支架、竖向设置的滑道、滑块和气缸；支架与滑道连接，气缸驱动滑块在滑道中沿竖向作升降动作；夹具与滑块固定连接。其中，夹具U形夹持部表面贴服用于防滑的老鼠皮；夹具为不锈钢制成。本实用新型克服了使用传统皮带输送基板定位的缺点，使基板裁切起来更加便捷，并且较大幅度地提高了产量，相应减少了作业人员的工作量。

主权项

一种液晶玻璃基板送料装置，其特征在于：包括机械手、伺服机构和机架；所述机架为由立柱与横梁构成的门字形，横梁上设有横向轨道；所述伺服机构包括执行机械手精确定位的伺服电机；所述机械手由伺服电机驱动沿横向轨道行走，所述机械手包括夹具和升降机构，所述夹具包括实现开合动作的U形夹持部；所述升降机构包括支架、竖向设置的滑道、滑块和气缸；所述支架与滑道连接，所述气缸驱动滑块在滑道中沿竖向作升降动作；所述夹具与滑块固定连接。