[实用新型]正交式行星减速器

摘要

本实用新型的目的是提供一种正交式行星减速器，填补正交式谐波传动减速器传动效率与寿命不足。新型电机通过一对正交啮合的锥齿轮来实现正交传动，通过带偏心结构的大锥齿轮驱动双联行星轮转动，行星轮绕固定轴线作圆周运动，还绕自身轴线作回转运动，行星齿轮与内齿轮是一对少齿差的齿轮啮合传动，太阳轮作为输出机构同时与行星齿轮的另一联齿轮啮合，同样是一对少齿差啮合输出形式，从而实现了减速比大、体积小、重量轻、输出力矩大、传动精度高、传动效率高、寿命长等特点。

主权项

正交式行星减速器，其特征是包括电机高速输入部分、一级锥齿轮减速传动副、二级行星传动减速传动机构，且所述的一级锥齿轮减速传动副包括小锥齿轮、大锥齿轮，小锥齿轮通过圆柱销紧固联接在电机高速输入部分中的电机轴上，大锥齿轮结构带有偏心结构，通过轴承与二级行星传动减速传动机构中行星齿轮联接；所述二级行星传动减速传动机构包括：双联行星齿轮（6），带内齿圈的壳体（2）；行星齿轮（6）的转动受壳体内齿轮的限制并且行星齿轮作平面运动；行星齿轮与内齿轮是一对少齿差的齿轮啮合传动，行星齿轮是一双联齿轮，输出轴（7）同时与行星齿轮的另一联齿轮啮合，同样是一对少齿差啮合输出形式；反馈轴通过螺钉与定位圆柱销与输出轴相固联，同时反馈轴又穿越带偏心结构的大锥齿轮内孔与电位计相联。