[实用新型]一种焊缝跟踪装置有效
| 申请号： | 201220669227.1 | 申请日： | 2012-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN203124922U | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 刘亚骄;吕魁超;时付伟 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李婷 |
| 地址： | 710064*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种焊缝跟踪装置，包括激光器、CCD摄像机、光学滤光片、图像采集卡、单片机，其中，激光器、CCD摄像机相连接组成一个CCD传感器，光学滤光片、CCD传感器、图像采集卡、单片机依次连接。本实用新型利用图像处理技术和单片机技术，将采集到的焊接图像信息及时的传递给具有图像处理软件载体单片机，将及时的输出焊缝与电弧的偏差，此偏差作为焊接机器人控制装置的输入条件，实现机器人焊距的运动。本装置结构简单，便于安装并且灵敏度高，对提高自动焊接质量有很大的帮助。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊缝 跟踪 装置 | ||
【主权项】：
一种焊缝跟踪装置，包括激光器、CCD摄像机，激光器、CCD摄像机串联组成一个CCD传感器，其特征在于：还包括光学滤光片、图像采集卡和单片机，其中光学滤光片、CCD传感器、图像采集卡、单片机依次连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长安大学，未经长安大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201220669227.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种注塑模具
- 下一篇：一种易调整线缆护套同心度的挤压式模具
