[实用新型]一种与机器人相配合的智能变位系统

摘要

本实用新型公开一种与机器人相配合的智能变位系统，包括带有示教系统和输入输出信号电路板的焊接机器人、驱动焊接机器人移动的滑台、驱动零件旋转的变位机、焊接控制单元；所述焊接控制单元包括两个运动控制卡、输入输出控制卡、工业控制计算机；所述的工业控制计算机对待加工的零件设立零件代码，预先示教焊接机器人的所需移动位置及零件在变位机上所需运动过程并与零件代码相对应，然后通过焊接机器人的示教系统生成焊接加工程序并与零件代码相对应；加工零件时再现示教过程并调取焊接加工程序使机器人进行焊接加工；本实用新型可与带有示教系统和输入输出信号电路板的多种焊接机器人相配合进行自动焊接，可节省设备的投入，降低设备的使用成本。

主权项

一种与机器人相配合的智能变位系统，包括带有示教系统和输入输出信号电路板的焊接机器人，其特征在于：还包括驱动焊接机器人移动的滑台、驱动零件旋转的变位机和焊接控制单元；所述的滑台包括固定焊接机器人的滑座、一个伺服电机、一个伺服驱动器、一个绝对值编码器和一套滚珠丝杆，所述的伺服电机通过滚珠丝杆驱动滑座移动，所述的绝对值编码器用于确定滑座是否移动到位；所述的变位机包括带有夹具的旋转轴、一个伺服电机、一个伺服驱动器和一个绝对值编码器，所述的伺服电机驱动旋转轴转动，所述的绝对值编码器用于确定旋转轴是否转动到位；所述焊接控制单元包括两个运动控制卡、输入输出控制卡、工业控制计算机；所述的两个运动控制卡接收工业控制计算机送来的运动控制信号，通过伺服驱动器驱动两个伺服电机转动；所述的输入输出控制卡用于与焊接机器人的输入输出信号电路板进行通信联系和采集各种输入信号；所述的工业控制计算机用于输入管理程序、对待加工的零件设立零件代码、示教焊接机器人的所需移动位置及零件在变位机上所需运动过程然后把焊接机器人所需移动位置信息和零件在变位机上所需运动过程信息存储到工业控制计算机中并与零件代码相对应、再通过焊接机器人的示教系统示教该零件的焊接加工程序并与零件代码相对应；所述的工业控制计算机还用于加工零件时控制再现示教过程并调取焊接加工程序使机器人进行焊接加工。