[实用新型]输电线路智能巡检机器人控制系统有效
| 申请号： | 201220671895.8 | 申请日： | 2012-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN202964661U | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 张永生;李建云;赵付湘;文华;熊西林;胡祖伟;杨学全;杨文波;张文峰;张锦云;张建飞;杨军;肖鹏飞;史良池;高鑫 | 申请（专利权）人： | 云南电网公司大理供电局;山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/06 | 分类号： | B25J13/06;B25J19/06;H02G1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 671000 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种输电线路智能巡检机器人控制系统，其特征是，包括通过无线通信的远程遥控器和巡检机器人，所述远程遥控器包括遥控器MCU、遥控器显示器、遥控器电源系统、遥控器存储器、无线Wi-Fi模块，所述遥控器显示器、遥控器电源系统、遥控器存储器、无线Wi-Fi模块都与遥控器MCU双向通信，所述巡检机器人包括中央控制主控MCU、运动驱动器、检测仪、系统指示及报警系统；所述中央控制主控MCU与运动驱动器、检测仪、系统指示及报警系统双向通信，所述无线Wi-Fi模块与中央控制主控MCU双向通信。本实用新型具有满足在复杂电磁环境下实现对多数线路故障的无线检测的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 输电 线路 智能 巡检 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种输电线路智能巡检机器人控制系统，其特征是，包括通过无线通信的远程遥控器和巡检机器人，所述远程遥控器包括遥控器MCU、遥控器显示器、遥控器电源系统、遥控器存储器、无线Wi‑Fi模块，所述遥控器显示器、遥控器电源系统、遥控器存储器、无线Wi‑Fi模块都与遥控器MCU双向通信，所述巡检机器人包括中央控制主控MCU、运动驱动器、检测仪、系统指示及报警系统；所述中央控制主控MCU与运动驱动器、检测仪、系统指示及报警系统双向通信，所述无线Wi‑Fi模块与中央控制主控MCU双向通信。
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