[实用新型]一种不停车自动上下料装置

摘要

一种不停车自动上下料装置，涉及一种加工机械，它包括主体支架、料道、挡料器、上料机械手、下料机械手、气动控制系统，所述的主体支架固定在机床上。所述的料道设在料道支架上，料道的横截面为U型，包括左右两个侧板和底板，且底板和侧板可相对活动，料道的进料端高于出料端。所述的挡料器设在料道中间位置的上方，包括第三气缸、第一挡杆、转杆、第二挡杆、检测开关、支点轴和挡料支架，所述的上料机械手包括第二气缸、挡铁、压杆、伸缩架、顶料机构、卡料槽和推料杆，所述的下料机械手包括第一气缸和接料槽。该装置结构简单，与数控机床配合使用可大大提高数控机床的工作效率，有效降低了劳动强度，避免了一些不安全的因素。

主权项

一种不停车自动上下料装置，其特征是，包括主体支架、料道、挡料器、上料机械手、下料机械手、气动控制系统，所述的主体支架固定在机床上；所述的料道设在料道支架上，料道的横截面为U型，包括左右两个侧板和底板，且底板和侧板可相对活动，料道的进料端高于出料端；所述的挡料器设在料道中间位置的上方，包括第三气缸、第一挡杆、转杆、第二挡杆、检测开关、支点轴和挡料支架，所述的挡料支架固定在主体支架上，挡料支架的中间位置设有支点轴，所述的杠杆与挡料支架之间通过支点轴相连接，支点轴位于杠杆的中间位置，杠杆的两端分别与第一挡杆和第二挡杆的上端部相连接，所述的第三气缸固定在挡料支架的上方，且第三气缸的推杆与第一挡杆的上端部相连接,所述的检测开关的上端部固定在挡料支架上，检测开关设在第一挡杆和第二挡杆之间；所述的上料机械手包括第二气缸、挡铁、压杆、伸缩架、顶料机构、卡料槽和推料杆，所述的第二气缸为双出头可调行程气缸，第二气缸固定在主体支架上，所述的伸缩架的上端与第二气缸的上推杆的端部相连接，所述的卡料槽固定在伸缩架的下端，卡料槽位于料道的出料端，卡料槽为C型，且内底面上设有用于接收并限制工件继续滚动的凹槽，当第二气缸的上推杆回缩到最上端的时候卡料槽开口正对料道的出料端，所述的压杆中间位置铰接在卡料槽上，压杆的前端位于卡料槽内，压杆的后端通过弹簧与伸缩架相连接，所述的挡铁的下端位于压杆的后端的上方，挡铁固定在主体支架上，所述的顶料机构为T型架，包括横杆和竖杆，横杆的一端铰接在伸缩架上，横杆的另一端位于第二气缸的下推杆的下端，竖杆下端的内侧设有推料杆，推料杆和卡料槽同轴线；所述的下料机械手包括第一气缸和接料槽，所述的接料槽固定在第一气 缸的推杆上，接料槽位于主轴接盘的外侧且与主轴接盘同轴线。