[实用新型]一种基于智能指挥系统的机器人平台有效
| 申请号： | 201220680280.1 | 申请日： | 2012-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN202995459U | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 李子杰;朱安国;张继春;杨槐;丁寒 | 申请（专利权）人： | 李子杰 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 安徽信拓律师事务所 34117 | 代理人： | 苏看 |
| 地址： | 230031 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种基于智能指挥系统的机器人平台，涉及远程监控技术领域，包括控制平台，控制平台内设有控制系统，控制平台底部设有四个主动轮，四个主动轮分别连接有四个直流电机通过L形支架分别固定在控制平台顶盖的两侧，所述的控制平台通过连接杆连接有光伏组件，控制平台前端底部设有一个红外线扫描仪连接在控制系统中，四个主动轮轮毂采用可伸缩骨架制成，主动轮上设有控制器连接在控制系统中。本实用新型实现了前端红外线扫描前方高低，继而由控制系统将信号传入主动轮上的控制器，控制主动轮伸展，伸展后，车轮变大，可以跨越一般的障碍物，行动更加方便，适用性更广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 指挥系统 机器人 平台 | ||
【主权项】：
一种基于智能指挥系统的机器人平台，包括控制平台，控制平台内设有控制系统，控制平台底部设有四个主动轮，四个主动轮分别连接有四个直流电机，直流电机通过L形支架分别固定在控制平台顶盖的两侧，所述的控制平台通过连接杆连接有光伏组件，其特征在于：所述的控制平台前端底部设有一个红外线扫描仪连接在控制系统中，所述的四个主动轮轮毂采用可伸缩骨架制成，主动轮上设有控制器连接在控制系统中。
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