[实用新型]焊接机器人系统有效
| 申请号： | 201220680829.7 | 申请日： | 2012-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN203091984U | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 薛强;何杏兴;王富林;石宝钱 | 申请（专利权）人： | 南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/047;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 陈建和 |
| 地址： | 210002 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 焊接机器人系统，包括六自由度机器人本体（101）、机器人控制柜（102）、示教器（103）、触屏式多功能数字化焊机（104）和变位机（105）；六自由度机器人本体（101），用于提供执行设定的路径规划和速度规划，以机械结构控制焊枪移动并施焊；触屏式多功能数字化焊机（104）提供直流氩弧、脉冲氩弧、气保和脉冲气保焊多种焊接条件和设定焊接参数，并实时采集显示波形数据；变位机（105）用于固定待焊接工件（106），提供两个方向的旋转自由度，保证待焊接工件和六自由度机器人的相对姿态。本实用新型可保证焊接姿态、减少工件碰撞，使操作人员容易上手、方便操作，并实时存储、显示波形数据，监视焊接效果。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 机器人 系统 | ||
【主权项】：
焊接机器人系统，其特征在于，包括六自由度机器人本体（101）、机器人控制柜（102）、示教器（103）、触屏式多功能数字化焊机（104）和变位机（105）；六自由度机器人本体（101），用于提供执行设定的路径规划和速度规划，以机械结构控制焊枪移动并施焊；机器人控制柜（102），用于规划六自由度机器人本体的控制算法、处理通信指令的交互、存储指令、驱动六自由度机器人的关节电机；示教器（103）用于操作者设定工件姿态和路径节点、编辑焊接程序、设定路径执行参数；触屏式多功能数字化焊机（104）提供直流氩弧、脉冲氩弧、气保和脉冲气保焊多种焊接条件和设定焊接参数，并实时采集显示波形数据；变位机（105）用于固定待焊接工件（106），提供两个方向的旋转自由度，保证待焊接工件和六自由度机器人的相对姿态。
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