[实用新型]八角外框弹性三步晶粒顶出机构

摘要

一种八角外框弹性三步晶粒顶出机构，通过设置一端盖、一驱动结构以及一顶出结构，其中，该端盖设有气孔及中部的一通孔，该驱动结构由底座、主轴、定位块、两载体、两弹簧以及定位销组成，顶出结构则包括顶出平台、顶出框体以及八角外框；通过上述结构组成设计，本实用新型具有三个工作位，按时间顺序：第一工作位时，顶出平台、顶出框体以及八角外框同时上移，将晶粒脱开端盖；第二工作位时，顶出平台和顶出框体进一步上移，继续将晶粒脱开端盖；第三工作位时，顶出平台进一步上移，将晶粒脱开端盖，以便真空拾取。本实用新型“以面代点”的顶出结构，解决了现有技术全顶针的晶粒顶出机构容易刺穿薄晶粒的问题，大幅提高了设备的可靠性和产品的良品率。

主权项

一种八角外框弹性三步晶粒顶出机构，包括一端盖以及一驱动结构，其特征在于：还包括一顶出结构，其中：所述端盖上布设有若干气孔，且端盖的中部开设有一通孔；所述驱动结构包括一底座、一主轴、一定位块、一第一载体、一第二载体、一第一弹簧、一第二弹簧以及一定位销；所述底座的中心与主轴的底端固定，底座的下部与系统的一传动部份定位连接；所述主轴的顶端开设有一与主轴同轴的装配孔；所述定位块套设于该主轴的外部，与主轴滑动连接，并与底座同轴设置；所述定位块与底座之间通过所述第一弹簧弹性定位连接，且该定位块与底座之间具有一第一压缩空间；该第一弹簧的一端抵靠于定位块的下部，另一端抵靠于该底座的上部；所述第一载体套设于主轴外部，与主轴滑动连接，第一载体下部的外周壁与所述定位块紧配合；所述第二载体套设于第一载体上部的外周壁，与第一载体滑动连接，且第二载体与定位块之间通过所述第二弹簧弹性定位连接，且该第二载体与定位块之间具有一第二压缩空间；该第二弹簧的一端抵靠于第二载体上，另一端抵靠于定位块的上部；所述定位销设于第一载体、定位块和底座之间，以在周向上定位三者；所述顶出结构由内而外依次由一顶出平台、一顶出框体以及一八角外框组成；其中，所述顶出平台通过所述主轴的装配孔与主轴固定连接，所述顶出框体与所述第一载体固定连接，所述八角外框与所述第二载体固定连接；所述顶出结构的顶出平台、顶出框体以及八角外框设于所述端盖的通孔内，且常态时不凸出于端盖的表面；所述第一弹簧的弹性系数大于第二弹簧。