[实用新型]一种基于光电寻迹的模型车舵机的控制装置有效
| 申请号： | 201220681667.9 | 申请日： | 2012-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN203090465U | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 郭潇然;赵炯;胡新;田晓雪 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | A63H17/36 | 分类号： | A63H17/36 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李婷 |
| 地址： | 710064*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于光电寻迹的模型车舵机的控制装置，包括单片机和舵机，单片机的输入端连接有红外光电传感器，单片机的输出端与D/A转换器和运算放大器顺次相连，运算放大器与PI控制模块相连，PI控制模块与V/F变换模块、舵机和电位器依次相连，电位器与PI控制模块相连形成一个闭环。本实用新型采用了闭环控制措施，通过D/A转换模块，PI控制模块、V/F变换模块以及位置传感模块，使舵机的角度控制更加精确，解决了舵机转臂加长后左右力臂不一致的问题。使得模型车在直道上行驶比较平稳，进弯道时，舵机能及时地转向，平滑地过弯，过弯后又能对轨迹的变化作出迅速的响应，将速度提升，保证直道高速行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 光电 模型车 舵机 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种基于光电寻迹的模型车舵机的控制装置，包括单片机和舵机，其特征在于，单片机的输入端连接有红外光电传感器，单片机的输出端与D/A转换器和运算放大器顺次相连，运算放大器与PI控制模块相连，PI控制模块与V/F变换模块、舵机和电位器依次相连，电位器与PI控制模块相连形成一个闭环。
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