[实用新型]电机转子平衡机的抓取装置有效
申请号: | 201220682546.6 | 申请日: | 2012-12-12 |
公开(公告)号: | CN203003898U | 公开(公告)日: | 2013-06-19 |
发明(设计)人: | 黄雪峰;张开彦;慈国政 | 申请(专利权)人: | 常州鼎唐电机有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J15/10 |
代理公司: | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人: | 刘述生 |
地址: | 213000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种电机转子平衡机的抓取装置,包括:机械手,所述机械手包括机械臂和多个夹持装置,所述多个夹持装置配合安装在机械臂上,所述夹持装置包括两个夹持臂,所述两个夹持臂平行分布并且滑动连接在机械臂上。通过上述方式,本实用新型电机转子平衡机的抓取装置,能够提高夹持的精确度,自动化程度高,结构稳定。 | ||
搜索关键词: | 电机 转子 平衡 抓取 装置 | ||
【主权项】:
一种电机转子平衡机的抓取装置,其特征在于,包括:机械手,所述机械手包括机械臂和多个夹持装置,所述多个夹持装置配合安装在机械臂上,所述夹持装置包括两个夹持臂,所述两个夹持臂平行分布并且滑动连接在机械臂上。
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