[实用新型]基于红外传感器的智能循迹避障小车有效
| 申请号： | 201220682740.4 | 申请日： | 2012-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN202975806U | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 姚宏杰;罗晓;陈扬;景若溪 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于红外传感器的智能循迹避障小车，包括车体、MCU和四个红外传感器，所述的MCU分别与四个红外传感器连接，所述的MCU固定在车体内，所述的四个红外传感器包括正前红外传感器、左前红外传感器、右前红外传感器和右后红外传感器，所述的正前红外传感器、左前红外传感器、右前红外传感器和右后红外传感器分别固定在车体的正前端、左前端、右前端和右后端。与现有技术相比，本实用新型具有成本低、可靠性高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 红外传感器 智能 循迹避障 小车 | ||
【主权项】：
一种基于红外传感器的智能循迹避障小车，其特征在于，包括车体、MCU和四个红外传感器，所述的MCU分别与四个红外传感器连接，所述的MCU固定在车体内，所述的四个红外传感器包括正前红外传感器、左前红外传感器、右前红外传感器和右后红外传感器，所述的正前红外传感器、左前红外传感器、右前红外传感器和右后红外传感器分别固定在车体的正前端、左前端、右前端和右后端。
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